[發明專利]涂布噴嘴的清潔方法和裝置

有效

• 申請號: 201980030576.3
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN112074352B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 小田幸治;星野孝之;龍秀和;木次聡
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C5/00;B05D1/26
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國;吳啟超

本發明提供一種涂布噴嘴的清潔方法和裝置，能夠將附著在涂布噴嘴上的涂層劑擦拭干凈。涂布噴嘴N的清潔裝置(1)，對可平移運動的涂布噴嘴N的前端部進行清潔。涂布噴嘴N的清潔裝置(1)具備清潔墊(20)，所述清潔墊(20)設置有可將涂布噴嘴N夾入的槽部(21a,21b,22a,22b)，槽部(21a,21b,22a,22b)具有沿第一方向D1延伸的第一槽部(21a,21b)和沿與第一方向D1大致呈直角的方向的第二方向D2延伸的第二槽部(22a,22b)。

技術領域

本發明涉及一種涂布噴嘴的清潔方法和裝置。

背景技術

如圖7所示，有時會使用一種前端安裝有涂布噴嘴N的機械臂100，對外部面板等的工件W涂布粘接劑101。由于粘接劑101會附著在涂布噴嘴N上，因此，在工作等過程中，需要擦除粘接劑101。在專利文獻1中揭示了一種涂布噴嘴用粘接劑擦拭裝置，將涂布噴嘴的前端部按壓在被卷繞在卷軸上的帶狀體上，由此，將附著在涂布噴嘴的前端部上的粘接劑加以擦除。

[先行技術文獻]

(專利文獻)

專利文獻1：日本實開平05-085466號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

在上述的裝置中，并非涂布噴嘴的前端部的整個圓周按壓在帶狀體上，雖然能夠將附著在被按壓在帶狀體上的部分的粘接劑加以擦除，但無法將附著在沒有按壓在帶狀體上的部分的粘接劑加以擦除。

考慮使涂布噴嘴繞軸旋轉，由此來消除沒有被按壓在帶狀體上的部分，從而擦除所有的粘接劑。但是，不適用于涂布噴嘴沒有繞軸旋轉的結構。另外，如果采用涂布噴嘴繞軸旋轉的結構以便擦除粘接劑，將會導致裝置的重量和成本的增加，因此需要采取對策。

本發明是鑒于上述問題而完成，其目的在于提供一種涂布噴嘴的清潔方法和裝置，能夠將附著在涂布噴嘴上的涂層劑擦拭干凈。

[解決問題的技術手段]

(1)本發明的涂布噴嘴的清潔裝置(例如，后述的涂布噴嘴的清潔裝置1)，其對可平移運動的涂布噴嘴(例如，后述的涂布噴嘴N)的前端部進行清潔，其中，所述清潔裝置具備清潔墊(例如，后述的清潔墊20)，所述清潔墊設置有可將前述涂布噴嘴夾入的槽部(例如，后述的槽部21a,21b,22a,22b)，前述槽部具有沿第一方向(例如，后述的第一方向D1)延伸的第一槽部(例如，后述的第一槽部21a,21b)和沿朝向與前述第一方向大致呈直角的方向的第二方向(例如，后述的第二方向D2)延伸的第二槽部(例如，后述的第二槽部22a,22b)。

根據本發明，將涂布噴嘴夾入(插入)第一槽部并以沿第一槽部的方式來移動涂布噴嘴，由此，能夠清潔涂布噴嘴的左右部分。另外，對于在使用第一槽部進行清潔時位于前后的部分，也能夠將涂布噴嘴夾入第二槽部并以沿第二槽部的方式來移動涂布噴嘴，由此來進行清潔。因此，利用涂布噴嘴的平移運動就可以進行清潔。結果為，能夠抑制裝置的重量和成本的增加，并將附著在涂布噴嘴上的涂層劑擦拭干凈。

(2)在本發明中，優選的是，前述清潔墊具有多個小清潔墊(例如，后述的小清潔墊20A,20B,20C,20D)，前述槽部被形成在前述小清潔墊彼此之間的邊界部分。

根據本發明，可以構成一種結構簡單且具有槽部的清潔墊。

(3)在本發明中，優選的是，前述清潔墊將四個前述小清潔墊組合而形成兩組清潔組，所述清潔組包括前述第一槽部和前述第二槽部，兩組前述清潔組之中，第一清潔組用于初始清潔，第二清潔組用于最終清潔。

根據本發明，由于將槽部分開用于初始清潔和用于最終清潔，因此，能夠延長整個清潔墊的更換時間，并將涂布噴嘴清潔干凈。