[發(fā)明專利]一種拍攝方法、裝置及拍攝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980030368.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112106341B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 麻軍平;張強(qiáng);王黎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/235;H04N17/00;G06T17/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng);杜維

1.一種拍攝方法，應(yīng)用于圖像處理裝置，其特征在于，所述方法包括：

向拍攝設(shè)備的控制組件發(fā)送快門打開(kāi)指令，所述快門打開(kāi)指令用于控制所述快門的開(kāi)啟；

在所述拍攝設(shè)備的快門檢測(cè)組件為光敏器件的情況下，當(dāng)通過(guò)所述拍攝設(shè)備的光敏器件檢測(cè)到光信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述光信號(hào)生成快門響應(yīng)信息，所述快門響應(yīng)信息包括快門響應(yīng)時(shí)間，所述快門響應(yīng)時(shí)間是所述光敏器件在檢測(cè)到所述光信號(hào)時(shí)的檢測(cè)時(shí)間；或者，在所述拍攝設(shè)備的快門檢測(cè)組件包括所述拍攝設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件的情況下，所述控制組件響應(yīng)于所述快門打開(kāi)指令向所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信息，所述驅(qū)動(dòng)控制信息用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件打開(kāi)所述快門，確定快門響應(yīng)信息，所述快門響應(yīng)信息包括快門響應(yīng)時(shí)間，所述快門響應(yīng)時(shí)間是所述控制組件向所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信息的發(fā)送時(shí)間；

確定所述快門響應(yīng)時(shí)間為所述拍攝設(shè)備的實(shí)際拍攝時(shí)刻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述向拍攝設(shè)備的控制組件發(fā)送快門打開(kāi)指令之后，所述方法還包括：

向所述拍攝設(shè)備的鏡頭發(fā)送拍攝指令，所述拍攝指令用于指示所述鏡頭拍攝目標(biāo)圖像；

確定所述快門響應(yīng)時(shí)間為所述目標(biāo)圖像的拍攝時(shí)刻，其中，所述目標(biāo)圖像的拍攝時(shí)刻為所述控制組件響應(yīng)于所述拍攝指令，控制所述鏡頭拍攝所述目標(biāo)圖像的時(shí)刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制組件包括單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述光敏器件包括光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述拍攝設(shè)備的記錄參數(shù)；

確定所述拍攝設(shè)備的實(shí)際拍攝時(shí)刻；

對(duì)所述記錄參數(shù)和所述拍攝時(shí)刻進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配后的所述記錄參數(shù)和所述拍攝時(shí)刻進(jìn)行建模，其中，所述拍攝時(shí)刻為快門響應(yīng)時(shí)間，所述快門響應(yīng)時(shí)間包含于所述快門響應(yīng)信息中，所述快門響應(yīng)信息為當(dāng)所述拍攝設(shè)備的快門檢測(cè)組件檢測(cè)到所述拍攝設(shè)備的快門打開(kāi)時(shí)生成的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述記錄參數(shù)包括可移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)信息和運(yùn)動(dòng)信息中的至少一種。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括存儲(chǔ)器和處理器；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序代碼；

所述處理器，調(diào)用所述程序代碼，當(dāng)程序代碼被執(zhí)行時(shí)，用于執(zhí)行以下操作：

向拍攝設(shè)備的控制組件發(fā)送快門打開(kāi)指令，所述快門打開(kāi)指令用于控制所述快門的開(kāi)啟；

在所述拍攝設(shè)備的快門檢測(cè)組件為光敏器件的情況下，當(dāng)通過(guò)所述拍攝設(shè)備的光敏器件檢測(cè)到光信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述光信號(hào)生成快門響應(yīng)信息，所述快門響應(yīng)信息包括快門響應(yīng)時(shí)間，所述快門響應(yīng)時(shí)間是所述光敏器件在檢測(cè)到所述光信號(hào)時(shí)的檢測(cè)時(shí)間；或者，在所述拍攝設(shè)備的快門檢測(cè)組件包括所述拍攝設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件的情況下，所述控制組件響應(yīng)于所述快門打開(kāi)指令向所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信息，所述驅(qū)動(dòng)控制信息用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件打開(kāi)所述快門，確定快門響應(yīng)信息，所述快門響應(yīng)信息包括快門響應(yīng)時(shí)間，所述快門響應(yīng)時(shí)間是所述控制組件向所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信息的發(fā)送時(shí)間；

確定所述快門響應(yīng)時(shí)間為所述拍攝設(shè)備的實(shí)際拍攝時(shí)刻。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理器調(diào)用所述程序代碼時(shí)，還執(zhí)行以下操作：

向所述拍攝設(shè)備的鏡頭發(fā)送拍攝指令，所述拍攝指令用于指示所述鏡頭拍攝目標(biāo)圖像；

確定所述快門響應(yīng)時(shí)間為所述目標(biāo)圖像的拍攝時(shí)刻，其中，所述目標(biāo)圖像的拍攝時(shí)刻為所述控制組件響應(yīng)于所述拍攝指令，控制所述鏡頭拍攝所述目標(biāo)圖像的時(shí)刻。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制組件包括單片機(jī)。