[發明專利]用于精確采礦的混合現實方法和系統

在審

• 申請號: 201980028682.8
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN112074650A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 路易斯·卡尼帕里
• 申請（專利權）人: 黃金企業公司
• 主分類號: E21C47/00
• 分類號: E21C47/00;E21C47/10;G06T11/60;G06T19/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;張蕓

1.一種具有采礦設備的精確采礦系統，所述采礦設備是能操縱的以采收包含礦物資源的材料，所述精確采礦系統包括：

圖像傳感器，其用于捕獲具有包含礦物資源的材料的地理位置以及所述采礦設備的至少一個元件的實時圖像；

顯示裝置；

存儲裝置，其包括指令和所述實時圖像；以及

處理器，其被配置為執行所述指令，以從所述圖像傳感器接收實時圖像；

至少一個感測裝置，其與所述采礦設備的至少一個元件相關聯，所述至少一個感測裝置被配置為獲取與所述采礦設備的所述至少一個元件在所述實時圖像中的位置和運動中的至少一項對應的數據；

所述處理器被配置為執行所述指令，以生成與包含所述礦物資源的關注體積對應的至少一個生產多邊形；

圖像處理系統，其適于接收所述實時圖像和所述至少一個生產多邊形，所述圖像處理系統包括存儲在所述存儲裝置中的第二組指令，并且所述第二組指令能由所述處理器執行以使所述處理器將所述實時圖像與所述至少一個生產多邊形進行組合以生成實時復合圖像；以及

顯示單元，其用于呈現所述實時復合圖像，作為用于操縱所述采礦設備的所述至少一個元件的指導，以便準確地采收包含礦物資源的所述材料。

2.根據權利要求1所述的精確采礦系統，其中，所述至少一個生產多邊形是使用與具有包含礦物資源的所述材料的地理位置對應的地質數據、勘測數據和地點位置數據中的至少一項生成的。

3.根據權利要求2所述的精確采礦系統，其中，所述處理器被配置為從建模引擎接收與包含所述礦物資源的關注體積對應的所述至少一個生產多邊形。

4.根據權利要求3所述的精確采礦系統，其中，所述至少一個感測裝置提供所述至少一個元件在3D空間中的位置數據和速度數據中的至少一項。

5.根據權利要求4所述的精確采礦系統，其中，所述處理器接收并分析位置數據和速度數據中的至少一項，以實時追蹤所述采礦設備的所述至少一個元件的運動，所述至少一個元件是動臂、鏟斗臂和挖掘挖斗之一。

6.根據權利要求5所述的精確采礦系統，其中，所述處理器提供導航數據，所述導航數據用于指示在挖掘活動中放置所述采礦設備以進行所述材料的挖掘，以及隨后基于位置數據和速度數據中的所述至少一項將所述材料裝載到位于預定位置的拖運卡車中。

7.根據權利要求6所述的精確采礦系統，其中，所述處理器接收并處理位置數據和速度數據中的所述至少一項，以準許在所述挖掘活動、裝載活動和分類活動之一期間所述挖掘挖斗的定向和定位。

8.根據權利要求7所述的精確采礦系統，其中，所述至少一個生產多邊形包括多個塊，并且每個塊包括反映所述至少一個生產多邊形的地質主體特性的至少一個塊屬性。

9.根據權利要求8所述的精確采礦系統，其中，所述至少一個塊屬性包括密度、巖石類型和儲量等級中的至少一者。

10.根據權利要求9所述的精確采礦系統，其中，所述至少一個塊屬性用于將所述巖石材料分類為礦石材料、礦石/廢料材料和廢料材料中的至少一者。

11.根據權利要求10所述的精確采礦系統，其中，所述至少一個塊屬性與顏色、陰影和透明漸變中的至少一項相關聯。

12.根據權利要求11所述的精確采礦系統，其中，在每個挖掘活動之后更新所述至少一個生產多邊形以顯示未挖掘的材料。

13.根據權利要求12所述的精確采礦系統，其中，所述顯示單元包括圖形部分，所述圖形部分包括與所述挖掘活動有關的統計資料。

14.根據權利要求13所述的精確采礦系統，其中，所述統計資料包括所采收的礦石的百分比和所采收的廢料的百分比中的至少一個。