[發明專利]模擬對定制工件進行的接合操作的系統及方法

有效

• 申請號: 201980028239.0
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN112400195B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: P·赫拉爾多·馬基內斯·托雷西利亞;J·J·奇卡·巴雷拉;S·加里多·華爾多
• 申請（專利權）人: 西伯利解決方案公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B19/24
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 章蕾

本發明揭示用以模擬接合操作的系統及方法?；谖锢碚鎸嵅考a生用于模擬的定制訓練工件的實例方法包含：分析物理部件的三維模型以根據需要確定視覺標記的數目及所述視覺標記在所述物理部件上的放置，所述視覺標記的所述數目及所述放置基于所述物理部件的幾何形狀；及產生表示所述確定視覺標記的物理標記用于基于所述視覺標記的所述確定放置附接到所述物理部件。

背景技術

本發明涉及虛擬訓練，并且更特定來說涉及模擬使用定制工件的接合操作的系統及方法。

用于模擬例如焊接、銅焊、粘合劑結合及/或其它接合操作的接合操作的常規系統及方法需要大量使用圖形處理單元(GPU)來執行模擬。在常規焊接模擬系統中，模擬焊珠的計算及渲染需要大量計算能力，借此限制可在其上有效實施此模擬的平臺。例如，移動裝置及/或網絡瀏覽器無法實施常規模擬。此外，常規焊接模擬系統及方法麻煩，并且在開發例如復雜的焊接形狀及/或模擬不同焊接材料的新特征及功能性方面存在困難。

在常規焊接模擬中，不能準確地建模從填充物(例如用于SMAW焊接工藝的電極)轉移到焊珠的材料量。準確建模對于模擬多道焊接中的根部焊道(root?pass)非常重要，這是因為根部焊道為其余焊道打下基礎。當焊接部件之間沒有間隔時，根部焊道填滿太多空間。在許多情況下，珠幾何形狀可能太凸或太凹，從而使后續焊道配合得很差。擺動焊接(weaved?weld)可產生看起來太平的珠。如果在同一位置執行焊接(即，大體上不推進炬或焊接槍)，那么焊珠可垂直生長。在某一情況下，試樣及焊珠之間可能沒有過渡。舉例來說，珠看起來像被粘在試樣上。

在常規的焊接模擬中，很難準確地模擬基礎工件材料及/或底層焊珠的熔化。特定來說，GTAW焊接工藝的常規模擬缺乏此能力。

發明內容

揭示用以模擬使用定制工件的接合操作的系統及方法，大體上如由圖式中的至少一者說明并結合圖式中的至少一者描述，如在權利要求書中更完整地闡述。

附圖說明

當參考附圖閱讀下文詳細描述時，將更好地理解本發明的這些及其它特征、方面及優點，其中相似字符貫穿圖表示相似部件，其中：

圖1是根據本發明的方面的包含基于監測訓練焊接性能來模擬焊接結果的實例焊接訓練系統的框圖。

圖2是圖1的模擬器的實例實施方案的框圖。

圖3A及3B說明根據本發明的方面的可由圖2的標記檢測器辨識的具有標記的實例物理工件。

圖3C到3G說明可提供有用于使用圖1的焊接訓練系統模擬的標記的實例定制部件。

圖4說明根據本發明的方面的可由圖2的標記檢測器辨識的具有標記的實例物理訓練炬的多個視圖。

圖5說明根據本發明的方面的可由圖2的實例參考系產生器使用來界定工件的實例工件的橫截面及參數。

圖6說明可由圖2的實例參考系產生器執行來形成所得工件的工件橫截面的實例擠出。

圖7說明可由用于圖6的實例工件的圖2的參考系產生器產生的實例參考系。

圖8說明由用于實例板型工件的圖2的參考系產生器產生的實例參考系。

圖9說明由用于實例三通接頭型工件的圖2的參考系產生器產生的實例參考系。

圖10A到10D說明可由圖2的切片管理器使用來表示切片的實例數據結構。

圖11是表示可由圖2的實例模擬器執行來模擬訓練焊接的結果的實例機器可讀指令的流程圖。

圖12是表示可由圖2的實例焊接求解器執行來計算模擬焊珠的橫截面的實例機器可讀指令的流程圖。

圖13是表示可由圖2的實例焊接求解器執行來求解焊接熔池形狀及體積的實例機器可讀指令的流程圖。