[發明專利]用于確定電梯轎廂的轎廂位置的位置確定系統和方法

有效

• 申請號: 201980028006.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN112041254B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 埃里克·比勒爾;弗蘭克·奧利弗·魯塞爾
• 申請（專利權）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B3/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 靖亮

1.一種用于確定能夠在電梯豎井(12)中行駛的電梯轎廂(14)的轎廂位置的位置確定系統，所述位置確定系統包括：

平行于行駛方向(22)設置在電梯轎廂(14)旁邊的編碼帶(27)，所述編碼帶具有由各個編碼標記(50)構成的編碼標記圖案，

安裝在電梯轎廂(14)上的檢測裝置(32)，所述檢測裝置用于檢測編碼帶(27)的編碼標記圖案的編碼標記(50)，以及

評估單元(30)，所述評估單元用于基于由檢測裝置(32)檢測到的編碼標記(50)來確定轎廂位置，

其中，所述編碼標記圖案的n個彼此跟隨的編碼標記(50)形成位置標記(51)，所述位置標記以不同位置標記(51)的n位偽隨機序列單義地布置，所述位置標記(51)形成單通道編碼標記圖案，并且為每個位置標記(51)分配離散的轎廂位置，

其特征在于

所述檢測裝置(32)的檢測區域(52)在行駛方向(22)上具有檢測長度(L_E)，所述檢測長度小于位置標記(51)在行駛方向(22)上的位置標記長度(L_P)。

2.根據權利要求1所述的位置確定系統，

其特征在于

所述評估單元(30)被設置成，在所述檢測裝置(32)沿行駛方向(22)相對于編碼帶(27)移動時，由編碼標記圖案的依次檢測的編碼標記(50)組成所檢測的位置標記(51)。

3.根據權利要求1或2所述的位置確定系統，

其特征在于

所述檢測裝置(32)的檢測區域(52)在行駛方向上的檢測長度(L_E)大于一個編碼標記長度(λ)。

4.根據權利要求3所述的位置確定系統，其中，所述檢測裝置(32)的檢測區域(52)在行駛方向上的檢測長度(L_E)大于兩個編碼標記長度(λ)。

5.根據權利要求1或2所述的位置確定系統，

其特征在于

所述檢測裝置(32)具有至少四個沿行駛方向(22)彼此先后布置的傳感器。

6.根據權利要求5所述的位置確定系統，所述檢測裝置(32)具有至少六個沿行駛方向(22)彼此先后布置的傳感器(A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0.A2.1)。

7.根據權利要求1或2所述的位置確定系統，

其特征在于

所述編碼標記(50)形成磁極，并且所述檢測裝置(32)具有霍爾傳感器(A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0，A2.1)。

8.根據權利要求1或2所述的位置確定系統，

其特征在于

所述編碼標記圖案以曼徹斯特編碼被編碼。

9.根據權利要求8所述的位置確定系統，

其特征在于

所述檢測裝置(32)具有至少六個傳感器(A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0，A2.1)，所述傳感器以比編碼標記(50)的編碼標記長度(λ)小的間距、來布置。

10.根據權利要求9所述的位置確定系統，其中，所述傳感器以編碼標記(50)的半個編碼標記長度(λ/2)的間距來布置。

11.一種電梯設備，

其特征在于

所述電梯設備(10)具有第一位置確定系統(28)，所述第一位置確定系統是根據權利要求1至10中任一項所述的位置確定系統。

12.根據權利要求11所述的電梯設備，

其特征在于

電梯設備(10)具有第二位置確定系統(36)，所述第二位置確定系統向電梯設備(10)的電梯控制器(35)提供關于電梯轎廂(14)的位置的信息并且獨立于第一位置確定系統(28)地實施。