[發明專利]用于學習車輛手動變速器空擋和擋位的方法

有效

• 申請號: 201980026375.6
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN112041595B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 維爾納·施米特
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;F16H59/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王逸君;張春水

本發明涉及一種用于學習車輛手動變速器空擋和擋位的方法，所述方法的操作通過一個沒有離合器踏板的離合系統(1)進行，在所述離合系統中，通過傳感器檢測換擋桿(16)上的換擋意圖和手動變速器(3)的擋位，其中，在學習時借助所述換擋桿(16)換到相應的擋位。在一種能夠可靠確定換擋桿在學習過程期間是否不受力的方法中，會在規定的時間段內評估換擋桿傳感器(15)和/或擋位傳感器(23、24)在換擋過程期間所提供的位置值，其中，在所述位置值相對于閾值發生變化時，會確定所述換擋桿(16)是否不受力。

技術領域

本發明涉及一種用于學習車輛手動變速器空擋和擋位的方法，所述方法的操作通過一個沒有離合器踏板的離合系統進行，在所述離合系統中，通過傳感器檢測換擋桿上的換擋意圖和擋位，其中，在學習時借助換擋桿換到相應的擋位。

背景技術

在帶有電子離合管理系統(EKM)的變速器中，會為自動控制離合器而進行一次發動機干預。這允許駕駛員通過換擋桿進行換擋，而無需事先通過釋放油門踏板來撤銷車輛傳動系的力矩。

在沒有離合器踏板的、借助傳感器檢測換擋桿上駕駛員換擋意圖的電子離合管理系統學習擋位時，換擋桿在學習過程中必須是不受力的。也就是說，手不能放在換擋桿上。如果情況并非如此，那么在后期的車輛駕駛操作中，換擋意圖識別將會無效。

通過DE 10 2005 000 888 A1已知一種用于在車輛變速器中執行學習過程的方法，在所述方法中，會學習變速器執行機構的參數并且會在試驗臺上進行學習過程。為了學習擋位設置，將會學習所有的擋位終端位置。

發明內容

本發明的任務在于提供一種方法，在所述方法中要確保，換擋桿在學習過程中是不受力的。

根據本發明，所述任務通過如下方法來解決，即：在規定的時間段內評估換擋桿傳感器和/或擋位傳感器在換擋過程期間所提供的位置值，其中，在位置值相對于閾值發生變化時會確定，換擋桿是否是不受力的。其優點在于，可以簡單地確定，在學習過程期間所確定的傳感器換擋位置是否是在換擋桿不受力的情況下確定的。由此確保，換擋意圖識別在后期的車輛運行中能夠根據學習的傳感器位置值可靠工作。

有利的是，會在規定的時間段內監控換擋桿傳感器和/或擋位傳感器的最小和最大位置值，其中，在規定的時間段結束時，會根據最小與最大位置值得出一個差值，并將其與差值閾值進行比較。因為在換擋桿不受力時，位置值僅具有非常微小的波動，所以可以可靠地確定換擋桿是否不受力。

在一種設計方案中，會在確定的差值超過差值閾值時取消學習過程。由此確保，換擋意圖識別始終基于可靠的傳感器位置值。

在一種方案中，規定的時間段小于5s。這樣的時間段足以充分檢測傳感器的位置值，進而得出關于換擋桿是否不受力的可靠結論。

在一種實施方式中，規定的時間段是可校準的。經校準的時間段允許可靠確定各個變速器傳感器的位置值。

在另一種實施方式中，差值閾值是可校準的。因此，差值閾值也可以與各個變速器準確匹配。

在一種改進方案中，會在變速器初次投入運行或重新投入運行時進行學習過程。由此確保，在每次干預變速器后將正確的傳感器位置值用于換擋意圖識別。

有利的是，會針對各個擋位和空擋單獨進行學習過程，其中，將會保存針對各個擋位和空擋所學習的位置值并在車輛運行時將其用于換擋意圖識別。這種單獨的學習過程允許準確確定各個傳感器和擋位的位置值。

本發明允許大量的實施方式。應當根據圖紙中所示的附圖對其中一個進行詳細說明。

附圖說明

圖1電子離合管理系統的原理圖，

圖2本發明所述擋位識別裝置的簡化示意圖。

附圖標記說明