[發明專利]監視手術室中的移動物體

在審

• 申請號: 201980024315.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111936074A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: R·F·J·霍爾特輝澤恩;J·J·德賴斯;R·J·F·霍曼;M·范德吉森;E·維貝爾赫;B·H·W·亨德里克斯;J·W·施普利特霍夫
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;G01S5/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉兆君

1.一種用于在手術室中使用的系統，所述系統包括：

主跟蹤設備，其包括多個光源(10)和多個光探測器(12)，其中，所述光源中的每個光源被配置為發出光脈沖，并且所述光探測器中的每個光探測器被配置為探測所述光脈沖，其中，所述主跟蹤設備被配置為基于所述光脈沖和時間差的測量結果來確定所述手術室中的多個對象的當前3D位置，以及

處理單元(20)，其中，所述處理單元被配置為：接收至少兩個對象的圖像信息，從所述主跟蹤設備接收所述多個對象的3D位置信息，并且生成第一對象的圖像信息的可視化，所述第一對象的圖像信息與第二對象的圖像信息空間相關。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述光源(10)被固定地布置在所述手術室中，并且所述光探測器(12)分別被布置在所述對象處。

3.根據權利要求1和2中的任一項所述的系統，其中，所述系統還包括成像設備(30)，其中，所述成像設備是來自包括以下各項的組中的至少一個設備：2D X射線成像設備、3D計算機斷層攝影設備、磁共振成像設備、超聲設備(36)、高光譜成像設備以及視頻相機(38)。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的系統，其中，所述系統還包括被配置為顯示所生成的可視化的顯示設備(40)。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述顯示設備是透明的顯示設備(42)。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的系統，其中，所述系統還包括輔助跟蹤設備(50)，其中，所述輔助跟蹤設備包括來自包括以下各項的組中的至少一項：高光譜跟蹤設備、視頻跟蹤設備、電磁跟蹤設備、射頻跟蹤設備、超聲跟蹤設備、X射線跟蹤設備、光學形狀感測設備以及微機電傳感器。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的系統，其中，所述多個對象包括來自包括以下各項的組中的至少兩項：至少一個介入設備(60)、成像設備(30)、成像配準設備、顯示設備(40、42)、輔助跟蹤設備(50)、手術燈(70)、患者臺(80)以及諸如患者(90)或醫師(92)之類的至少一個人。

8.根據權利要求1至7中的任一項所述的系統，其中，患者的圖像信息包括來自包括以下各項的組中的至少一項：2D X射線圖像數據、3D CT圖像數據、3D MRI圖像數據、超聲圖像數據、視頻圖像數據。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的系統，其中，所述處理單元還被配置為：確定所述對象中的一個對象的所述當前3D位置與該對象的預期3D位置之間的空間偏差，并且在所述顯示設備上生成對所述偏差的指示。

10.一種被配置為在根據權利要求1所述的系統的所述處理單元上運行的軟件程序產品，所述軟件程序產品包括令所述處理單元執行以下操作的指令集：

從主跟蹤設備接收第一對象的3D位置信息，

接收表示所述第一對象的圖像信息，

從所述主跟蹤設備接收第二對象的3D位置信息，

接收表示所述第二對象的圖像信息，

生成所述第一對象的圖像信息的可視化，所述第一對象的圖像信息與所述第二對象的圖像信息空間相關。

11.根據權利要求10所述的軟件產品，還包括令所述處理單元執行以下操作的指令集：選擇要由所述主跟蹤設備跟蹤的對象，并且從可用的圖像信息中選擇所述對象中的每個對象的圖像信息。

12.根據權利要求10或11所述的軟件產品，還包括令所述處理單元執行以下操作的指令集：接收對象的實況圖像信息，并且生成包括所述實況圖像信息的所述第一對象和所述第二對象的可視化。

13.根據權利要求10至12中的任一項所述的軟件產品，還包括令所述處理單元執行以下操作的指令集：在被跟蹤對象不允許相交的情況下生成警報輸出。

14.一種使用根據權利要求1所述的系統的方法，所述方法包括以下步驟：

借助于主跟蹤系統基于發出和探測光脈沖來確定所述第一對象的3D位置，

借助于主跟蹤系統基于發出和探測光脈沖來確定第二對象的3D位置，

接收所述第一對象和所述第二對象的圖像信息，

生成包括所述第一對象的圖像信息的可視化，所述第一對象的圖像信息與所述第二對象的圖像信息空間相關。