[發明專利]電子控制裝置、控制方法

有效

• 申請號: 201980024056.1
• 申請日: 2019-04-05
• 公開（公告）號: CN111936366B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 植田泰輔;堤聰;武藤勇太;坂本英之
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W40/02;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

電子控制裝置被搭載于搭載有能夠運算的多個硬件的車輛，具備：信息收集部，收集車輛的外部的信息；存儲部，保存多個處理規格、以及作為用來分別適用多個處理規格的適用條件，多個處理規格設定使多個硬件的各自執行的處理及多個硬件在運算中使用的外部的信息，適用條件是與外部的信息及多個硬件的狀態有關的條件；以及處理控制部，基于收集到的外部的信息及多個硬件的狀態，根據對條件的符合性決定多個處理規格的某個，基于所決定的處理規格，對多個硬件進行控制。

技術領域

本發明涉及電子控制裝置及控制方法。

背景技術

以車輛的自動駕駛為目標的技術開發正在被推進。自動駕駛需要代替駕駛者進行周圍的識別、車輛的控制，被要求高度的信息處理。自動駕駛車在車輛上具備多個傳感器，基于從各傳感器取得的信息掌握道路及天氣等外部環境。在專利文獻1中，公開了一種車輛行駛控制系統，是實現車輛的自動行駛的車輛行駛控制系統，其特征在于，上述車輛具有多個檢測上述車輛的外部的狀況的傳感器；上述車輛行駛控制系統具有處理器及存儲器；上述存儲器存儲作為將上述多個傳感器的檢測結果融合的規格、與上述車輛的外部環境對應的多個融合規格；上述處理器從存儲在上述存儲器中的多個融合規格中選擇與上述車輛的外部環境對應的一個融合規格；在上述選擇出的融合規格中，將上述外部環境為原因而上述傳感器的識別精度下降的區域作為上述選擇出的融合規格的弱點區域，向驅動器提示；基于上述選擇的融合規格，將上述多個傳感器的檢測結果融合，識別上述車輛的外部的狀況，控制上述車輛的自動行駛。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017－132285號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1所記載的發明中，不能進行與外部環境及能夠進行運算的硬件的狀態對應的可運算的硬件的最優的控制。

用來解決課題的手段

本發明的第1技術方案的電子控制裝置，是被搭載于搭載有能夠運算的多個硬件的車輛的電子控制裝置，具備：信息收集部，收集上述車輛的外部的信息；存儲部，保存多個處理規格、以及用來分別適用上述多個處理規格的適用條件，上述多個處理規格設定使上述多個硬件的各自執行的處理及上述多個硬件在運算中使用的上述外部的信息，適用條件是與上述外部的信息及上述多個硬件的狀態有關的條件；以及處理控制部，基于上述收集到的外部的信息及上述多個硬件的狀態，根據對上述條件的符合性決定上述多個處理規格的某個，基于所決定的上述處理規格，對上述多個硬件進行控制。

本發明的第2技術方案的控制方法，是被搭載于具備能夠運算的多個硬件的車輛、具備保存多個處理規格和用來分別適用上述多個處理規格的條件的適用條件的存儲部的電子控制裝置執行的控制方法，所述的上述處理規格，設定使上述多個硬件分別執行的處理和上述多個硬件在運算中使用的上述車輛的外部的信息；所述的上述適用條件，是與上述外部的信息和上述多個硬件的狀態有關的條件；包括：收集上述車輛的外部的信息；以及基于上述收集到的外部的信息及上述多個硬件的狀態，根據對于上述條件的符合性決定上述多個處理規格的某個，基于所決定的上述處理規格對上述多個硬件進行控制。

發明效果

根據本發明，能夠進行與外部環境及可運算的硬件的狀態對應的可運算的硬件的最優的控制。

附圖說明

圖1是車載系統1的系統結構圖。

圖2是自主行駛控制裝置2的硬件結構圖。

圖3是自主行駛控制裝置2的功能結構圖。

圖4A是表示在邏輯電路255中構成1個邏輯電路的情況下的硬件205的結構例的圖。

圖4B是表示在邏輯電路255中構成兩個邏輯電路的情況下的硬件205的結構例的圖。