[發明專利]監控交通標志違規的系統和方法

在審

• 申請號: 201980024019.0
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN112041908A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張忠
• 申請（專利權）人: 上海趨視信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

提供了一種用于確定交通標志違規的系統和方法。該方法可以包括獲得與交通標志相對應的交通規則和通過至少一個相機，獲取與交通標志周圍的場景相關聯的視頻數據，視頻數據可以包括一系列幀，并在一系列幀中識別車輛，以及基于一系列幀來確定車輛是否違反交通規則，并且響應于確定車輛違反交通規則，獲得車輛的信息并將車輛的信息發送到服務器。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年4月27日提交的美國臨時申請62/664,073的優先權，其全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本申請總體上涉及交通標志周圍的交通監控，并且更具體地，涉及用于監控交通標志周圍的交通標志違規的系統和方法。

背景技術

交通標志是指立在路邊或路上方的標志，用于向道路使用者(例如駕駛員、騎自行車的人、行人等)發出指示或提供信息。通常，每個交通標志都與車輛、摩托車或行人應遵守的特定交通規則相關聯。例如，停車標志與一項規則有關，該規則要求任何車輛或摩托車在繼續前進之前必須在特定時間段(例如3秒)內完全停車。但是，相對于地區中有限的警察資源(例如，交通警察)或交通監控設施，該地區的交通標志數量太大，這使得無法監控某些交通標志周圍的違規行為，例如，附近社區街道、學校或醫院附近的停車標志等。因此，期望提供用于自動監控交通標志周圍的交通并檢測交通標志違規的系統和方法。

發明內容

本申請涉及監控交通標志周圍的交通標志違規。根據本申請的一方面，提供了一種用于確定交通標志違規的系統。該系統可以包括至少一個相機，該相機被配置為獲取與交通標志周圍的場景相關聯的視頻數據。視頻數據可以包括一系列幀。該系統可以進一步包括至少一個存儲指令集的存儲介質以及至少一個被配置為與至少一個存儲介質通信的處理器。當執行指令集時，可以指示至少一個處理器以使系統獲得與交通標志相對應的交通規則并在一系列幀中識別車輛。至少一個處理器可以進一步被指示為使系統基于一系列幀來確定車輛是否違反交通規則。響應于確定車輛違反交通規則，至少一個處理器可以進一步被指示為使系統獲得車輛的信息并將車輛的信息發送到服務器。

在一些實施例中，為了識別一系列幀中的車輛，至少一個處理器可以進一步被指示為使系統去除一系列幀中的不感興趣的區域。

在一些實施例中，為了識別一系列幀中的車輛，至少一個處理器可以進一步被指示為使系統獲得對象識別模型并執行對象識別模型以識別一系列幀中的每個幀中的車輛。至少一個處理器可以進一步被指示為使所述系統關聯在所述一系列幀的每一個幀中所識別的車輛。

在一些實施例中，對象識別模型可以是You Only Look Once模型，增強Haar模型，FasterR-CNN模型或Mask R-CNN模型。

在一些實施例中，交通標志可以是包括停車時間閾值的停車標志相關規則。為了確定車輛是否違反交通規則，可以進一步指示至少一個處理器以使系統基于一系列幀比較車輛在不同時間點的位置。至少一個處理器還可被指示為使系統基于車輛在不同時間點的位置之間的比較來確定車輛的停車時間，并確定車輛的停車時間是否小于停車時間閾值。響應于確定車輛的停車時間小于停車時間閾值，可以進一步指示至少一個處理器以使系統確定車輛違反了停車標志相關規則。

在一些實施例中，車輛的停車時間可以是車輛的速度為零的時間段。

在一些實施例中，為了基于車輛在不同時間點的位置之間的比較來確定車輛的停車時間，可以進一步指導至少一個處理器以使系統確定當車輛的位置開始保持不變的第一時間點并確定車輛位置開始變化的第二時間點。至少一個處理器可以進一步被指示成使系統將第一時間點和第二時間點之間的差確定為車輛的停車時間。

在一些實施例中，為了獲得車輛的信息，至少一個處理器可以被指示為使系統識別車輛的車牌號。