[發(fā)明專利]影像顯示系統(tǒng)、影像顯示方法、存儲介質(zhì)以及具備影像顯示系統(tǒng)的移動體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980023791.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111954902B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 林祥平;森俊也;芝田忠司;中野信之;田中彰;辻勝長
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: G09G5/00
• 分類號: G09G5/00;B60R11/02;G02B27/01;G09G5/36;G09G5/38;H04N5/74
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種影像顯示系統(tǒng)，具備：

主體部，其設置有顯示圖像的顯示部，通過所述顯示部的輸出光，將對應于所述圖像的虛像投影到對象空間；以及

圖像形成部，其形成所述顯示部中顯示的所述圖像，

其中，所述圖像形成部具備：

第1校正部，其校正所述圖像的失真；以及

第2校正部，其基于表示所述主體部的姿勢變化的姿勢信號，校正所述顯示部中所述圖像的顯示位置，

所述顯示部的顯示畫面具有多個劃分區(qū)域，

所述圖像具有多個圖像區(qū)域，

所述顯示畫面的所述多個劃分區(qū)域中的各劃分區(qū)域分別對應有用于校正所述虛像的失真的失真校正參數(shù)，

所述第1校正部針對所述顯示畫面中的所述多個圖像區(qū)域中的各圖像區(qū)域，基于與用于顯示圖像區(qū)域的劃分區(qū)域?qū)乃鍪д嫘Ｕ齾?shù)，對所述圖像區(qū)域進行失真校正，

所述第2校正部校正被所述第1校正部校正了失真后的所述圖像在所述顯示部中的顯示位置，

所述第1校正部預測所述第2校正部對所述圖像的顯示位置進行校正時的校正量，使所述失真校正參數(shù)重新與所述顯示畫面中位于偏移了預測的所述校正量的位置的所述劃分區(qū)域?qū)谥匦聦蟮乃鍪д嫘Ｕ齾?shù)來進行所述圖像的所述圖像區(qū)域的失真校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，

所述顯示部的所述輸出光被投影到反射構(gòu)件的投影區(qū)域，在所述投影區(qū)域被反射后在所述對象空間形成所述虛像，

將所述顯示畫面的所述劃分區(qū)域設為第1劃分區(qū)域，

所述投影區(qū)域具有多個第2劃分區(qū)域，

所述投影區(qū)域的所述多個第2劃分區(qū)域與所述顯示畫面的多個所述第1劃分區(qū)域一一對應，

在所述顯示畫面的多個所述第1劃分區(qū)域中的各第1劃分區(qū)域中，對應于第1劃分區(qū)域的所述失真校正參數(shù)與對應于所述第1劃分區(qū)域的第2劃分區(qū)域相對應，

所述第1校正部在多個所述第1劃分區(qū)域中的各第1劃分區(qū)域中，使用所述失真校正參數(shù)，校正所述輸出光在對應的所述第2劃分區(qū)域反射時發(fā)生的失真。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，

所述第1校正部校正被所述第2校正部校正后的所述圖像的失真。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，

所述姿勢信號是檢測所述主體部的姿勢變化的陀螺儀傳感器的輸出信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，

所述第2校正部對所述圖像的顯示位置進行了校正時的校正量相對于所述主體部的姿勢變化的變化量是非線性的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，

所述顯示部中顯示的所述圖像具有：

第1區(qū)域，其由所述第2校正部進行校正；以及

第2區(qū)域，其不由所述第2校正部校正。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，

還具備輸出所述姿勢信號的傳感器。

8.一種移動體，具備：

根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的影像顯示系統(tǒng)；

投影部，其為所述影像顯示系統(tǒng)所具備，通過所述顯示部的輸出光，將所述虛像投影到對象空間；以及

用于設置所述影像顯示系統(tǒng)的移動體主體。