[發明專利]用于測量裝備的觸發管理設備

有效

• 申請號: 201980023268.8
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN111936822B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 羅伯特·巴滕;馬克·貝克;肖恩·伯林;約翰·福茨;奧馬爾·莫拉;克林特·范德吉森;賈里德·格雷科
• 申請（專利權）人: 德弗里茨自動化股份有限公司
• 主分類號: G01D4/18
• 分類號: G01D4/18;G01D1/18;G01D5/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉雯鑫;喬圖

1.一種將在測量組件中實現的觸發管理設備，所述觸發管理設備包括：

觸發電路，其耦接至所述測量組件的傳感器，所述觸發電路用于：

在第一時間處向所述傳感器發送觸發，所述觸發將使所述傳感器捕獲傳感器數據；以及

編碼器電路，其耦接至所述測量組件的一個或更多個編碼器，所述一個或更多個編碼器用于指示所述測量組件的使所述傳感器被平移的一個或更多個馬達的當前位置，所述編碼器電路用于在所述第一時間之后的第二時間處從所述一個或更多個編碼器捕獲編碼器數據，所述第二時間對應于所述觸發發送與所述傳感器捕獲所述傳感器數據之間的時間量，其中，所述編碼器數據指示在捕獲所述傳感器數據的時間處所述一個或更多個馬達的當前位置，所述編碼器數據對應于對象的多個位置中的所述傳感器在該位置處捕獲所述傳感器數據的位置。

2.根據權利要求1所述的觸發管理設備，其中：

所述編碼器電路還用于：

生成與所述觸發相關聯的虛擬編碼器值；以及

將所述虛擬編碼器值與從所述一個或更多個編碼器捕獲的所述編碼器數據相關聯；以及

所述觸發電路還用于向所述傳感器發送所述虛擬編碼器值，其中，所述傳感器用于將所述虛擬編碼器值與通過所述傳感器捕獲的所述傳感器數據相關聯。

3.根據權利要求1所述的觸發管理設備，其中，所述編碼器電路還用于：

識別來自所述傳感器的所述傳感器數據的捕獲完成的指示；以及

響應于對所述指示的識別而從所述一個或更多個編碼器捕獲編碼器數據。

4.根據權利要求1所述的觸發管理設備，其中，所述觸發電路還耦接至所述測量組件的監督設備，并且其中，所述觸發電路還用于：

識別從所述監督設備接收的觸發方案；以及

基于所述觸發方案確定發送所述觸發的發送時間，其中，所述觸發在所述發送時間處被發送。

5.根據權利要求1所述的觸發管理設備，其中，所述傳感器是第一傳感器，其中，所述觸發是第一觸發，所述傳感器數據是第一傳感器數據，所述編碼器數據是第一編碼器數據，其中，所述觸發電路還耦接至所述測量組件的第二傳感器，并且其中：

所述觸發電路還用于：

在第三時間向所述第二傳感器發送第二觸發，所述第二觸發將使所述第二傳感器捕獲第二傳感器數據；以及

所述編碼器電路還用于在所述第三時間之后的第四時間處從所述一個或更多個編碼器捕獲第二編碼器數據，所以第四時間對應于發送所述第二觸發與所述第二傳感器捕獲所述第二傳感器數據之間的時間量，其中，所述第二編碼器數據指示在捕獲所述第二傳感器數據的所述第二時間處所述一個或更多個馬達的當前位置，所述第二編碼器數據對應于對象的多個位置中的所述第二傳感器在該位置處捕獲所述第二傳感器數據的位置。

6.一種測量數據捕獲管理的方法，包括：

通過觸發管理設備在第一時間處向固定至測量組件的傳感器發送觸發，所述觸發將使所述傳感器捕獲傳感器數據；

通過所述觸發管理設備在比所述第一時間晚的第二時間處從多個編碼器捕獲編碼器數據，其中，所述第二時間對應于發送所述觸發與所述傳感器捕獲所述傳感器數據之間的時間量，其中，所述編碼器數據指示在所述第二時間處所述測量組件在多個維度中的位置；以及

根據所述編碼器數據計算在捕獲所述傳感器數據時由所述傳感器測量的對象的位置，所述對象的位置對應于對象的多個位置中的所述傳感器在該位置處捕獲所述傳感器數據的位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，還包括執行用于確定所述時間量的初始化過程。

8.根據權利要求6所述的方法，還包括：

通過所述觸發管理設備生成虛擬編碼器值；

通過所述觸發管理設備向所述傳感器發送所述虛擬編碼器值，所述虛擬編碼器值將通過所述傳感器與所述傳感器數據相關聯；以及

通過所述觸發管理設備將所述虛擬編碼器值與所述編碼器數據相關聯。