[發明專利]尺寸確定裝置以及尺寸確定方法

有效

• 申請號: 201980023212.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN111936705B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 熊倉祥人;有松大毅
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36;E02F9/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲天佐

尺寸存儲部存儲第一連接部連接于小臂時的配件的尺寸即第一尺寸。尺寸計算部基于第一尺寸，基于第二連接部連接于小臂時的配件的尺寸即第二尺寸。

技術領域

本發明涉及具有小臂、鏟斗的作業機的尺寸確定裝置以及尺寸確定方法。

本申請主張2018年4月26日在日本申請的特愿2018-085853號的優先權，在此引用其內容。

背景技術

在專利文獻1中，公開了操作人員為了高精度地成形目標面，并顯示表示鏟斗的刀尖的位置與設計面的位置關系的圖像的顯示系統。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-172431號公報

發明內容

發明將要解決的課題

然而，有時根據施工現場中的作業內容，將液壓挖掘機等作業機械所具備的作業機的鏟斗安裝于相反方向。例如在作業機械為反鏟挖掘機的情況下，通常，以刀尖朝向車身方向的方式安裝鏟斗，但有時根據作業內容，以刀尖朝向前方的方式安裝鏟斗。換句話說反鏟挖掘機有時用于鏟裝車。以下，將鏟斗如通常那樣安裝稱作正接(normal connection)，將鏟斗以相反方向安裝稱作逆接(invert connection)。

鏟斗在基端部具有刀尖側的連接部、尾側的連接部，一方安裝于小臂的前端，另一方安裝于缸。因而，在將鏟斗為逆接狀態的情況下，在正接時安裝有小臂的連接部上安裝有缸，在正接時安裝有缸的連接部上安裝有小臂。

在專利文獻1所記載的顯示系統中，鏟斗的尺寸基于存儲于存儲裝置的鏟斗的尺寸信息確定。鏟斗的尺寸信息是表示相對于小臂設想的鏟斗的安裝方式的鏟斗的尺寸的信息。另一方面，從小臂的前端到鏟斗的刀尖的長度在正接時和逆接時不同。因此專利文獻1所記載的顯示系統在與設想不同的安裝方式向小臂安裝鏟斗的情況下，不能準確地確定鏟斗的尺寸。

本發明的目的在與提供一種能夠與鏟斗的安裝方式無關地確定鏟斗的尺寸的尺寸確定裝置以及尺寸確定方法。

用于解決課題的手段

根據本發明的第一方式，尺寸確定裝置為確定作業機的配件的尺寸的尺寸確定裝置,該作業機具備小臂和配件，將設于所述配件的第一連接部或者第二連接部與小臂連接起來，具備：尺寸存儲部，其存儲將所述第一連接部連接于所述小臂時的所述配件的尺寸即第一尺寸；尺寸計算部，其基于所述第一尺寸，計算所述第二連接部連接于所述小臂時的所述配件的尺寸即第二尺寸。

發明效果

根據上述方式，尺寸確定裝置能夠與鏟斗的安裝方式無關地確定鏟斗的尺寸。

附圖說明

圖1是表示作業機的姿勢的例子的圖。

圖2是表示第一實施方式的作業機械的構成的概略圖。

圖3是表示第一實施方式的作業機控制裝置以及輸入輸出裝置的構成的框圖。

圖4是表示正接狀態下的鏟斗的尺寸的圖。

圖5是表示逆接狀態下的鏟斗的尺寸的圖。

圖6是表示逆接狀態下的鏟斗的尺寸的計算方法的圖。

圖7是表示第一實施方式的作業機械的鏟斗的設定方法的流程圖。

圖8是表示使用了第一實施方式中設定的尺寸的鏟斗圖像的顯示處理以及介入控制處理的流程圖。

圖9是表示鏟斗的圖像的例子的圖。

圖10是表示其他實施方式的作業機械的鏟斗的設定方法的流程圖。

具體實施方式