[發明專利]圖像中霧的空間變化的減少

在審

• 申請號: 201980023003.8
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN113287146A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 朱翔;Y.胡;M.A.杜謝諾
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種霧減少的計算機實現的方法，所述計算機實現的方法包括：

由包括一個或多個處理器的計算系統至少部分地基于包括多個點的輸入圖像生成與至少部分地基于所述多個點的不同部分的一個或多個特征的多個特征窗口相關聯的多個特征向量；

由所述計算系統至少部分地基于所述多個特征向量和一個或多個機器學習模型生成與對所述多個點中的每個點處的霧厚度的估計相關聯的霧厚度圖，其中，所述一個或多個機器學習模型被配置為執行包括估計與所述一個或多個特征相關聯的霧厚度的操作；

由所述計算系統至少部分地基于所述霧厚度圖和引導過濾器生成細化的霧厚度圖；

由所述計算系統至少部分地基于對所述輸入圖像應用所述細化的霧厚度圖生成去霧化圖像；以及

由所述計算系統至少部分地基于對所述去霧化圖像執行一個或多個顏色校正操作生成經顏色校正的去霧化圖像。

2.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，由包括一個或多個處理器的計算系統至少部分地基于包括多個點的輸入圖像生成與至少部分地基于所述多個點的不同部分的一個或多個特征的多個特征窗口相關聯的多個特征向量包括：

由所述計算系統針對所述多個點中的每個點確定包括圍繞每個點的所述多個點的一部分的多個特征窗口；

由所述計算系統確定與所述多個特征窗口中的每個特征窗口中的最暗點相關聯的一個或多個特征；以及

由所述計算系統至少部分地基于與所述多個特征窗口中的每個特征窗口中的所述最暗點相關聯的一個或多個特征生成所述多個特征向量。

3.根據權利要求2所述的計算機實現的方法，其中，所述多個特征窗口中的每個特征窗口中的所述最暗點至少部分地基于與點相關聯的最低強度值。

4.根據權利要求2或權利要求3所述的計算機實現的方法，其中，所述多個特征窗口中的每個特征窗口包括中心點和圍繞所述中心點聚集的多個點。

5.根據權利要求2、權利要求3或權利要求4所述的計算機實現的方法，其中，所述多個特征窗口包括不同大小的多尺度特征窗口，并且其中，所述多尺度特征窗口中的每個包括不同數量的所述多個點。

6.根據任一前述權利要求所述的計算機實現的方法，其中，由包括一個或多個處理器的計算系統至少部分地基于包括多個點的輸入圖像生成與至少部分地基于所述多個點的不同部分的一個或多個特征的多個特征窗口相關聯的多個特征向量包括：

由所述計算系統確定與所述輸入圖像相關聯的圖像類型，其中，所述圖像類型至少部分地基于所述輸入圖像中描繪的內容；以及

由所述計算系統至少部分地基于與所述輸入圖像相關聯的圖像類型調節所述多個特征窗口的大小。

7.根據任一前述權利要求所述的計算機實現的方法，其中，由所述計算系統至少部分地基于所述霧厚度圖和引導過濾器生成細化的霧厚度圖包括：

由所述計算系統使用所述輸入圖像作為引導過濾器的引導圖像。

8.根據任一前述權利要求所述的計算機實現的方法，其中，所述輸入圖像至少部分地基于已對其執行一個或多個顏色校正操作的非顏色校正的原始圖像。

9.根據任一前述權利要求所述的計算機實現的方法，其中，由所述計算系統至少部分地基于對所述去霧化圖像執行一個或多個顏色校正操作生成經顏色校正的去霧化圖像包括：

由所述計算系統由于使用對所述輸入圖像應用的一個或多個顏色校正操作而導致減少所述去霧化圖像中的顏色偏移。

10.根據任一前述權利要求所述的計算機實現的方法，其中，由所述計算系統至少部分地基于對所述去霧化圖像執行一個或多個顏色校正操作生成經顏色校正的去霧化圖像包括：

由所述計算系統用所述輸入圖像的低頻顏色空間分量替換所述去霧化圖像的低頻顏色空間分量。