[發明專利]基于圖像控制的自適應照明陣列

有效

• 申請號: 201980022272.2
• 申請日: 2019-02-08
• 公開（公告）號: CN111919514B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: J·D·哈拉克;J·D·林茨;D·M·法爾波;K·L·吉林斯;W·L·托納爾;B·R·哈姆林;J·A·舒特;M·A·范維倫;S·J·維曼;J·米勒;H·納爾遜
• 申請（專利權）人: 金泰克斯公司;梅約醫學教育與研究基金會
• 主分類號: H05B47/10
• 分類號: H05B47/10;F21V17/02
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 鄭建暉;潘飛

1.一種照明組件，所述照明組件被構造成選擇性地照射手術房間中的操作區，所述組件包括：

多個照明模塊，所述多個照明模塊包括被構造成發射光的多個光源；

至少一個成像器，所述至少一個成像器被配置成捕獲設置在所述照明模塊中的至少一個照明模塊中的圖像數據；

鉸接頭組件，所述鉸接頭組件被構造成支撐所述照明模塊中的每個照明模塊，其中，所述鉸接頭組件包括多個致動器，所述致動器被配置成使所述照明模塊中的每個照明模塊圍繞第一軸線和第二軸線旋轉；

控制器，所述控制器被配置成控制所述多個致動器以將來自所述照明模塊中的一個或多個照明模塊的光引導至感興趣區域；以及

一個或多個導向系統，所述一個或多個導向系統被包括在可穿戴裝置中，并且所述一個或多個導向系統包括用于指示穿戴所述可穿戴裝置的使用者正在注視之處的特征，其中從所述一個或多個導向系統發射的光被所述至少一個成像器跟蹤，以允許所述照明組件從使用者正在注視之處的照明模塊發射光，其中所述可穿戴裝置被構造成通過所述可穿戴裝置內的光學濾波器來允許第一旋向偏振光通過，同時消除第二旋向偏振光，其中穿過所述光學濾波器的所述第一旋向偏振光的顏色是中性的灰色，且其中所述第一旋向偏振光來自所述多個光源，所述第二旋向偏振光是所述第一旋向偏振光在從患者鏡面反射離開時旋向反轉以形成的；

其中所述照明模塊形成經由中心控制臂與所述鉸接頭組件連接的陣列，其中所述鉸接頭組件包括限定第一軸線的中心控制臂，所述中心控制臂與第一致動器連接，所述第一致動器被配置成使所述多個照明模塊圍繞所述第一軸線旋轉；

其中所述鉸接頭組件還包括從中心支撐臂延伸的多個二級支撐臂，其中所述多個二級支撐臂限定第二軸線，所述二級支撐臂與第二致動器連接，所述第二致動器被配置成使所述多個照明模塊圍繞所述第二軸線旋轉，其中所述第二軸線基本上垂直于所述第一軸線；

其中所述照明組件還包括側向支撐結構，所述側向支撐結構被構造成支撐一對照明模塊，所述側向支撐結構將第一照明模塊支撐在第一側上且將第二照明模塊支撐在第二側上，所述側向支撐結構的第一側和第二側沿著第三軸線從所述側向支撐結構在相反方向上延伸，所述第三軸線垂直于所述第二軸線延伸，其中所述多個照明模塊中的至少一個照明模塊經由第三致動器與所述側向支撐結構連接。

2.根據權利要求1所述的照明組件，其中，所述第三致動器被配置成使所述多個照明模塊中的至少一個照明模塊相對于所述多個照明模塊旋轉。

3.根據權利要求2所述的照明組件，其中，所述至少一個照明模塊的旋轉調整所述多個照明模塊的照射區域。