[發明專利]挖土機

有效

• 申請號: 201980021340.3
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN111902582B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 吳春男
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/26;G08G1/09;G08G1/16;E02F9/24
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

本發明的實施方式所涉及的挖土機(100)具備：下部行走體(1)；上部回轉體(3)，回轉自如地搭載于下部行走體(1)；物體檢測裝置(70)，設置在上部回轉體(3)上；作為控制裝置的控制器(30)，設置在上部回轉體(3)上；及被驅動體，由致動器驅動。物體檢測裝置(70)構成為在設定于挖土機(100)的周圍的檢測空間(DS)內檢測另一挖土機(200)。控制器(30)構成為根據由物體檢測裝置(70)檢測到的物體的狀態來改變被驅動體可進入的范圍即活動范圍(MS)。

技術領域

本發明涉及一種挖土機。

背景技術

以往，已知一種在判斷為有可能會干涉(碰撞)到正在附近工作的另一挖土機的情況下放慢或停止斗桿的動作的挖土機(參考專利文獻1。)。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-45674號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

然而，只要略有碰撞的可能性，上述挖土機便會放慢或停止斗桿的動作。因此，有可能會降低工作效率。

因此，希望提供一種能夠在避免與正在附近工作的其他物體之間的碰撞的同時有效地工作的挖土機。

用于解決技術課題的手段

本發明的實施方式所涉及的挖土機具備：下部行走體；上部回轉體，回轉自如地搭載于所述下部行走體；物體檢測裝置，設置在所述上部回轉體上；控制裝置，設置在所述上部回轉體上；及被驅動體，由致動器驅動，所述物體檢測裝置構成為在設定于挖土機的周圍的檢測空間內檢測物體，并且所述控制裝置構成為根據由所述物體檢測裝置檢測到的物體的狀態來改變所述被驅動體可進入的范圍即活動范圍。

發明效果

根據上述方案，可提供一種能夠在避免與正在附近工作的其他物體之間的碰撞的同時有效地工作的挖土機。

附圖說明

圖1A是本發明的實施方式所涉及的挖土機的側視圖。

圖1B是本發明的實施方式所涉及的挖土機的俯視圖。

圖2是表示搭載于挖土機的液壓系統的結構例的圖。

圖3是動作限制處理的一例的流程圖。

圖4是表示活動范圍及限制范圍的設定例的挖土機的俯視圖。

圖5是表示活動范圍及限制范圍的另一設定例的挖土機的俯視圖。

圖6是表示活動范圍及限制范圍的又一設定例的挖土機的俯視圖。

圖7是表示活動范圍及限制范圍的又一設定例的挖土機的俯視圖。

圖8是動作限制處理的另一例的流程圖。

圖9是表示活動范圍及限制范圍的又一設定例的挖土機的俯視圖。

圖10是表示活動范圍及限制范圍的又一設定例的挖土機的俯視圖。

圖11是表示活動范圍及限制范圍的又一設定例的挖土機的俯視圖。

圖12A是表示本發明的實施方式所涉及的挖土機的另一結構例的挖土機的側視圖。

圖12B是表示本發明的實施方式所涉及的挖土機的另一結構例的挖土機的俯視圖。

圖13是表示施工支援系統的一例的圖。

圖14是表示電動式操作系統的結構例的圖。

具體實施方式