[發明專利]具有夾具成形系統的外科施夾器

在審

• 申請號: 201980020912.6
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN111885971A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: M·J·斯托克斯;J·布恩斯;J·楊;J·布萊迪;G·斯科特;D·拉博哈賽特瓦;M·庫恩;A·庫蒂
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春

1.一種用于外科施夾器的端部執行器，所述端部執行器包括：

細長主體；

夾具成形系統，所述夾具成形系統定位在所述主體內并且被布置成接納未成形的外科夾具；

致動機構，所述致動機構操作地聯接到所述夾具成形系統以致動所述夾具成形系統，從而將所述未成形的外科夾具彎曲成準備用于組織的外科夾具；以及

第一鉗口構件和第二鉗口構件，所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件定位在所述主體的遠側端部處并且被布置成接納所述準備用于組織的外科夾具以用于壓接。

2.根據權利要求1所述的端部執行器，還包括多個未成形的外科夾具，所述多個未成形的外科夾具儲存在所述主體內，位于可進行關節運動的腕遠側，其中所述未成形的外科夾具包括所述多個未成形的外科夾具中的一個未成形的外科夾具。

3.根據權利要求1所述的端部執行器，其中，所述夾具成形系統包括：

成形板；

夾具接納器特征部，所述夾具接納器特征部定位在所述成形板上并且被布置成接納所述未成形的外科夾具的遠側端部；

頂端止擋特征部，所述頂端止擋特征部能夠與所述未成形的外科夾具接合，以幫助形成所述準備用于組織的外科夾具的冠部；以及

彎曲特征部，所述彎曲特征部能夠相對于所述夾具接納器特征部運動并且能夠與所述未成形的外科夾具接合，以將所述未成形的外科夾具彎曲成所述準備用于組織的外科夾具。

4.根據權利要求3所述的端部執行器，還包括以下中的至少一者：

一個或多個保持特征部，所述一個或多個保持特征部設置在所述未成形的外科夾具上，并且能夠與所述夾具接納器特征部和所述彎曲特征部中的一者或兩者接合；以及

卡位件，所述卡位件設置在所述未成形的外科夾具上并且能夠與所述頂端止擋特征部接合。

5.根據權利要求3所述的端部執行器，其中，所述成形板限定第一弓形狹槽和第二弓形狹槽，并且其中所述頂端止擋特征部延伸穿過所述第一弓形狹槽并且能夠在所述第一弓形狹槽內平移，并且所述彎曲特征部延伸穿過所述第二弓形狹槽并且能夠在所述第二弓形狹槽內平移。

6.根據權利要求3所述的端部執行器，其中，所述成形板包括：

外環，所述外環限定弓形狹槽并且能夠相對于所述夾具接納器特征部旋轉；

內環，所述內環被接納在所述弓形狹槽內并且限定柱狹槽；以及

基板，所述基板定位在所述成形板的底部上并且限定平移狹槽，

其中所述彎曲特征部從所述外環延伸，使得所述外環的旋轉運動相應地使所述彎曲特征部運動，并且

其中所述頂端止擋特征部可滑動地接納在所述平移狹槽內并且延伸穿過所述柱狹槽，使得所述內環的運動相應地使所述頂端止擋特征部在所述平移狹槽內運動。

7.根據權利要求3所述的端部執行器，其中，所述成形板包括：

上板，所述上板限定凸輪狹槽并且能夠相對于所述夾具接納器特征部旋轉；以及

基板，所述基板定位在所述上板的底部上并且限定平移狹槽，

其中所述彎曲特征部從所述上板延伸，使得所述上板的旋轉運動相應地使所述彎曲特征部運動，并且

其中所述頂端止擋特征部可滑動地接納在所述平移狹槽內并且延伸穿過所述凸輪狹槽，使得所述上板的運動相應地使所述頂端止擋特征部在所述凸輪狹槽和所述平移狹槽內運動。

8.根據權利要求3所述的端部執行器，其中，所述成形板包括：

外環，所述外環能夠相對于所述夾具接納器特征部旋轉；以及

內環，所述內環定位在所述外環內，

其中所述彎曲特征部從所述外環延伸，使得所述外環的旋轉運動相應地使所述彎曲特征部運動，并且

其中所述夾具接納器特征部和所述頂端止擋特征部操作地聯接到所述內環并且在所述外環旋轉時保持靜止。

9.根據權利要求8所述的端部執行器，還包括定位在所述內環上的夾具成形治具，其中所述夾具接納器特征部和所述頂端止擋特征部從所述夾具成形治具延伸。