[發(fā)明專利]基于圖像的平臺檢驗(yàn)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980020736.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111886503A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒂莫西·P·謝里爾;約瑟夫·D·施賴納;羅伯特·P·米勒
• 申請（專利權(quán)）人: 貝克曼庫爾特有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;B01L9/02
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 湯國華

公開了一種為過程準(zhǔn)備平臺的方法。平臺可以被準(zhǔn)備有任何必要的組件，之后成像設(shè)備可以攝取平臺的圖像。可以將該圖像與參考圖像進(jìn)行對比，并識別出任何差異。該差異可以指示在圖像中并顯示給操作人員，以便操作人員可以修正與差異相關(guān)聯(lián)的任何錯(cuò)誤。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2018年2月1日提交的美國臨時(shí)專利申請?zhí)?2/625,191的優(yōu)先權(quán)，出于一切目的，其內(nèi)容通過引用整體并入本文。

背景技術(shù)

樣本處理系統(tǒng)可用于分析生物樣本。一旦對樣本處理系統(tǒng)進(jìn)行了編程，并以特定方式布置了必要的材料，系統(tǒng)就可以自動(dòng)對樣本進(jìn)行分析或其他處理。例如，試管中的生物樣本可以在平臺上的指定位置裝配和擺放(stage)。同樣，移液器吸頭可以在平臺上的另一個(gè)位置裝配和擺放(stage)，并且諸如微孔板之類的檢測容器可以被放置在平臺上的又一個(gè)位置。然后，當(dāng)分析過程開始時(shí)，機(jī)械臂可以取下一個(gè)或多個(gè)移液器吸頭，并根據(jù)需要使用吸頭從一些試管中轉(zhuǎn)移一部分樣本，并將它們運(yùn)輸?shù)綑z測容器進(jìn)行進(jìn)一步處理。

盡管這些自動(dòng)化系統(tǒng)在正確設(shè)置后可以有效地分析生物樣本，但它們?nèi)砸蕾囉诓僮魅藛T在分析過程開始之前對系統(tǒng)進(jìn)行正確準(zhǔn)備。如果操作人員將試管陣列放置在錯(cuò)誤的區(qū)域中，或者忘記準(zhǔn)備試管，則系統(tǒng)可能無法完成分析過程和/或可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障。這種人為錯(cuò)誤很常見，尤其是對于經(jīng)常重新配置以運(yùn)行不同實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)、以及對于涉及需要放置在特定位置的多種類型組件的過程而言。因此，人為準(zhǔn)備的錯(cuò)誤經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)生物樣本分析過程失敗。

已有某些技術(shù)被使用來解決此人為錯(cuò)誤問題。例如，使用網(wǎng)格狀圖示和虛擬表示物來向操作人員顯示應(yīng)將不同組件放置在擺放區(qū)中的哪個(gè)位置。但是，即使使用這樣的工具，操作人員仍然會(huì)犯錯(cuò)誤，因?yàn)樗麄冸y以將圖示與現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境聯(lián)系起來。例如，操作人員可以以相似的方式放置組件，但卻不小心將每個(gè)組件都向一側(cè)移動(dòng)了一個(gè)位置。此外，又引入了掃描儀，該掃描儀可在站之間移動(dòng)，以檢查放置在每個(gè)站中的組件的類型，以確保已準(zhǔn)備好每個(gè)必需的組件并將其放置在了正確的位置。但是，要有效地檢查整個(gè)擺放區(qū)，掃描過程會(huì)花費(fèi)太多的時(shí)間。因此，仍然需要一種改進(jìn)的方法來準(zhǔn)備組件和平臺擺放區(qū)。

此外，對于某些技術(shù)而言，某些組件的替代版本可能是可接受的。組件的全自動(dòng)掃描或識別系統(tǒng)可能會(huì)將可接受的替代組件標(biāo)識為與協(xié)議的要求不同。這可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不必要地中止那些本可以成功運(yùn)行的協(xié)議。因此，在用于準(zhǔn)備或檢驗(yàn)平臺擺放區(qū)內(nèi)的組件的改進(jìn)方法中，存在人為判斷的地方。

本發(fā)明的實(shí)施例單獨(dú)地并且共同地解決了這些和其他挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一些實(shí)施例將成像設(shè)備結(jié)合到處理系統(tǒng)中。所述成像設(shè)備攝取平臺或其他擺放區(qū)的圖像。當(dāng)最初配置實(shí)驗(yàn)或其他過程時(shí)，成像設(shè)備可以攝取正確準(zhǔn)備的平臺的圖像。之后，當(dāng)操作人員為該過程的另一次執(zhí)行準(zhǔn)備平臺時(shí)，成像設(shè)備可以攝取另一個(gè)圖像。可以將第二圖像與第一圖像進(jìn)行對比以識別圖像之間的任何差異。差異可以指示準(zhǔn)備平臺時(shí)的人為錯(cuò)誤，例如將組件包放置在了錯(cuò)誤的區(qū)域中。可以修改平臺的現(xiàn)實(shí)世界圖像以向操作人員突出顯示該差異，并且操作人員可以繼續(xù)檢查平臺上突出顯示的位置并進(jìn)行任何必要的修正。突出顯示差異的現(xiàn)實(shí)世界圖像使操作人員更容易理解，由此，操作人員很有可能成功修正錯(cuò)誤。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及一種方法，該方法包括使成像設(shè)備攝取結(jié)構(gòu)的平臺的第二圖像。平臺包括多個(gè)離散的平臺位置，其中，在離散的平臺位置中分別有多個(gè)不同的組件。該方法還包括，將第二圖像與存儲在計(jì)算機(jī)裝置的存儲器中的第一圖像進(jìn)行對比，確定第二圖像與第一圖像之間是否存在任何差異，以及輸出第二圖像與第一圖像之間可能導(dǎo)致裝置上運(yùn)行的過程中斷或失敗的任何差異的指示(indication)。

本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例涉及一種被配置為執(zhí)行上述方法的系統(tǒng)。

下面參考附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的這些和其他實(shí)施例。

附圖說明

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的處理系統(tǒng)的框圖。