[發明專利]用于監測和/或檢測車輛的傳感器系統的方法和設備

在審

• 申請號: 201980019948.2
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN111868558A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 艾納·瑪格;斯特凡·基尼茲
• 申請（專利權）人: 業納遙控設備有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931;G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52;B60W50/04;G01M11/06;B60W50/02
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種用于監測和/或檢測車輛(100)的傳感器系統(104)的方法，其中，該方法包括以下步驟：

使用響應信號(352)來計算(472)參數值(354)；以及

使用該參數值(354)和預定反應值(356)來確定(474)能夠分配給該傳感器系統(104)的監測信號(358)。

2.如權利要求1所述的方法，其中，在該確定步驟(474)中，該監測信號(358)包括用于對該傳感器系統(104)進行校準的校準值(362)，和/或指示該傳感器系統(104)的狀態和/或該傳感器系統的存在。

3.如前述權利要求中任一項所述的方法，具有提供(470)激勵信號(350)以引起激勵事件(102)的步驟，該激勵事件觸發該車輛(100)的響應反應，該響應反應涉及該車輛(100)的傳感器系統(104)，其中，該參數值(354)表示該響應反應的參數的記錄值。

4.如權利要求3所述的方法，具有使用該激勵信號(350)來出射引起該激勵事件(102)的至少一個聲信號和/或電磁信號(116)的步驟(476)。

5.如權利要求4所述的方法，其中，在該出射步驟(476)中，在該車輛(100)的方向上出射光脈沖、或者出射出現在該車輛(100)前方的光幕或輻射波幕作為該信號(116)。

6.如權利要求3至5之一所述的方法，具有使用該激勵信號(350)執行對位于該車輛(100)周圍環境中的對象的狀態改變的步驟(478)，該狀態改變引起該激勵事件(102)。

7.如權利要求6所述的方法，其中，在該執行步驟(478)中，執行呈位于該車輛(100)周圍環境中的監測車輛(200)的形式的對象的制動過程和/或另一激勵事件(102)作為該狀態改變。

8.如前述權利要求之一所述的方法，其中，在該計算步驟(472)中，該參數值(354)作為該車輛(100)的速度變化或作為該車輛(100)的自適應車輛照明系統(130)的跟蹤特性進行計算。

9.如前述權利要求之一所述的方法，其中，至少該提供步驟(470)、該計算步驟(472)和該確定步驟(474)是使用能夠布置在該車輛(100)中、在基礎設施系統(112)尤其是交通監測系統中、或者在監測車輛(200)中的設備(110)來執行的。

10.如前述權利要求之一所述的方法，其中，該響應信號(352)表示從該車輛(100)發出的輻射(120)，并且該方法包括記錄該響應信號(352)的步驟(480)，其中，從該車輛(100)發出的輻射(120)表示由該車輛(100)出射和/或反射的輻射。

11.如前述權利要求之一所述的方法，具有識別該車輛(100)的類型的步驟(482)和使用該類型來選擇該反應值(356)的步驟(484)。

12.如前述權利要求之一所述的方法，其中，該響應信號(352)表示來自該傳感器系統(104)的出射的傳感器信號，并且該參數值(354)表示該出射的傳感器信號的強度分布。

13.如權利要求12所述的方法，其中，在該確定步驟中，使用該參數值(354)和該預定反應值(356)來確定該傳感器系統(104)的至少部分自主駕駛所需的傳感器的存在或不存在，并且該監測信號(358)依據該所需的傳感器的存在或不存在來指示該車輛的自主駕駛的程度。