[發明專利]管理車輛車隊

在審

• 申請號: 201980019472.2
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN111868776A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: C.K.路德維克;A.H.查塔姆;M.P.麥克諾頓;C.B.約翰遜
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: G06Q50/30
• 分類號: G06Q50/30;G06Q30/06;G06Q10/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

本公開的各方面涉及確定車隊的車輛100的下一車輛任務。來自車輛的車輛數據、關于至少一個充電器的充電器數據以及需求數據可以被接收并用于確定下一車輛任務。車輛可以被引導至下一車輛任務。確定下一車輛任務可以還基于使用車輛數據、充電器數據和需求數據做出的預測。啟發法也可以用于確定下一車輛任務。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年3月15日提交的第15/921,907號美國專利申請的申請日的權益，其公開內容通過引用結合于此。

背景技術

自主車輛，例如不需要人類駕駛員的車輛，可以用于幫助將乘客或物品從一個位置運輸到另一位置。這樣的車輛可以在完全自主模式下操作，在該完全自主模式下乘客可以提供某一初始輸入，諸如接載(pickup)或目的地位置，并且車輛將自身操縱到該位置。因此，此類車輛可以用于提供運輸服務。

提供運輸服務的其他系統通常包括被委派做出關于如何操作車輛的決策的駕駛員或售票員(conductor)。此類服務可以包括一些后端服務器系統，其可以將車輛調度(dispatch)到某些位置以提供運輸服務，以及提供車隊(fleet)管理和車輛分段運輸(staging)指令。

發明內容

本公開提供一種確定車隊車輛的下一車輛任務的方法，該方法包括：從車輛接收車輛數據，車輛數據包括車輛充電狀態、車輛電量容量、車輛位置、車輛類型和當前車輛任務中的一個或多個；接收關于至少一個充電器的充電器數據，充電器數據包括充電器位置、充電器可用性、充電器類型和充電器速度中的一個或多個；接收關于當前行程需求和預測的未來的行程需求中的一個或多個的需求數據；基于車輛數據、充電器數據和需求數據確定車輛的下一車輛任務，其中下一車輛任務與對車輛進行充電有關；以及將車輛引導至下一車輛任務。

該方法還可以包括：確定車輛的能量消耗率，以及基于能量消耗率預測行程后的未來的車輛充電狀態，并且其中將車輛引導至下一車輛任務包括當所預測的在該行程之后的車輛充電狀態低于最小閾值(threshold minimum)時，引導車輛在行程后再充電。能量消耗率還可以基于天氣狀況來確定。該方法還可以包括確定車輛充電狀態是否低于絕對最小閾值(threshold absolute minimum)，其中將車輛引導至下一車輛任務包括：當確定車輛充電狀態低于絕對最小閾值水平(threshold absolute minimum level)時，引導車輛再充電。

該方法還可以包括預測當前能量成本將低于未來的能量成本的可能性，其中確定下一車輛任務還基于當前能量成本將低于未來的能量成本的可能性。該方法還可以包括確定具有峰值能量成本的一個或多個時間窗，其中將車輛引導至下一車輛任務包括引導車輛在具有峰值能量成本的一個或多個時間窗期間不進行再充電。

該方法還可以包括基于車輛位置、車輛類型、充電器位置、充電器可用性、充電器類型和充電器速度中的至少一個，在至少一個充電器中選擇合適的充電器以對車輛進行再充電，并且其中將車輛引導至下一車輛任務包括：當確定下一車輛任務為再充電時，引導車輛在合適的充電器處再充電。選擇合適的充電器還可以基于車隊中的其他車輛進行再充電的需求。選擇合適的充電器還可以基于車隊中的其他車輛正在何處再充電的分布。該方法還可以包括基于充電器可用性、充電器類型和充電器速度來預測未來的充電器可用性，其中，選擇合適的充電器還基于未來的充電器可用性。