[發(fā)明專利]具有折疊光路的顯示器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201980019386.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111918619A | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | I·E·麥克道爾;R·P·戈?duì)柕仑悹柛?/a>;李裕民 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 直觀外科手術(shù)操作公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B90/00 | 分類號(hào)： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 魏利娜 |
| 地址： | 美國(guó)加利*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 折疊 顯示器 | ||
本文檔中描述的技術(shù)可以體現(xiàn)在用于外科手術(shù)設(shè)備的觀看裝置中，該裝置包括：透鏡組件，其包括第一偏振器；顯示設(shè)備，其配置為呈現(xiàn)外科手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的圖像；以及反射表面，其相對(duì)于顯示設(shè)備以銳角定向，使得來自顯示設(shè)備的光從反射表面朝向透鏡組件被反射。透鏡組件中的第一偏振器配置為使得從反射表面反射的光穿過第一偏振器，并且到達(dá)第一偏振器的沒有從反射表面反射的光基本上被阻擋。
相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求于2018年1月31日提交的題為“Display with Folded Optical Path(具有折疊光路的顯示器)”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)第62/624,653號(hào)的權(quán)益。前述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及在機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)中可以使用的顯示設(shè)備。
背景技術(shù)
正在開發(fā)用于外科手術(shù)的微創(chuàng)遠(yuǎn)程外科手術(shù)系統(tǒng)，以增加外科醫(yī)生的靈活性并允許外科醫(yī)生從遠(yuǎn)程位置對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)。遠(yuǎn)程外科手術(shù)是外科手術(shù)系統(tǒng)的通用術(shù)語，其中外科醫(yī)生使用例如伺服機(jī)構(gòu)等的某種形式的遠(yuǎn)程控制操縱外科手術(shù)器械的移動(dòng)，而不是直接用手握持和移動(dòng)器械。在這樣的遠(yuǎn)程外科手術(shù)系統(tǒng)中，通過顯示設(shè)備向外科醫(yī)生提供外科手術(shù)部位的圖像。基于通過顯示設(shè)備接收到的視覺反饋，外科醫(yī)生通過操縱主控輸入設(shè)備對(duì)患者執(zhí)行外科手術(shù)程序，該主控輸入設(shè)備繼而控制遠(yuǎn)程操作機(jī)器人器械的運(yùn)動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)方面，該文檔描述一種用于外科手術(shù)設(shè)備的觀看裝置，該裝置包括：透鏡組件，其包括第一偏振器；顯示設(shè)備，其配置為呈現(xiàn)外科手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的圖像；以及反射表面，其相對(duì)于顯示設(shè)備以銳角定向，使得來自顯示設(shè)備的光從反射表面朝向透鏡組件被反射。透鏡組件中的第一偏振器配置為使得從反射表面反射的光穿過第一偏振器，并且到達(dá)第一偏振器的沒有從反射表面反射的光基本上被阻擋。
在另一方面，該文檔描述一種立體顯示裝置，該立體顯示裝置包括：第一顯示組件，其用于呈現(xiàn)與外科手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的一組兩個(gè)立體圖像中的第一圖像；以及第二顯示組件，其用于呈現(xiàn)一組兩個(gè)立體圖像中的第二圖像。第一顯示組件包括第一透鏡組件；第一顯示設(shè)備，其配置為呈現(xiàn)第一圖像；以及第一反射鏡，其相對(duì)于第一顯示設(shè)備以銳角定向，使得來自第一顯示設(shè)備的光從第一反射鏡朝向第一透鏡組件被反射。第一透鏡組件包括第一偏振器，該第一偏振器配置為使得從第一反射鏡反射的光穿過第一透鏡組件，并且到達(dá)第一偏振器的沒有從第一反射鏡反射的光基本上被阻擋。第二顯示組件包括第二透鏡組件；第二顯示設(shè)備，其配置為呈現(xiàn)第二圖像；以及第二反射鏡，其相對(duì)于第二顯示設(shè)備以銳角定向，使得來自第二顯示設(shè)備的光從第二反射鏡朝向第二透鏡組件被反射。第二透鏡組件包括第二偏振器，該第二偏振器配置為使得從第二反射鏡反射的光穿過第二透鏡組件，并且到達(dá)第二偏振器的沒有從第二反射鏡反射的光基本上被阻擋。
在另一方面，該文檔的特征在于一種外科手術(shù)系統(tǒng)，其包括觀看裝置、一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備以及一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備。觀看裝置包括透鏡組件，其包括第一偏振器；顯示設(shè)備，其配置為呈現(xiàn)外科手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的圖像；以及反射表面，其相對(duì)于顯示設(shè)備以銳角定向，使得來自顯示設(shè)備的光從反射表面朝向透鏡組件被反射。透鏡組件中的第一偏振器配置為使得從反射表面反射的光穿過第一偏振器，并且到達(dá)第一偏振器的沒有從反射表面反射的光基本上被阻擋。一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備配置為操作外科手術(shù)系統(tǒng)以在外科手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)處執(zhí)行外科手術(shù)過程，并使外科手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的圖像呈現(xiàn)在觀看裝置的顯示設(shè)備上。一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備配置為響應(yīng)于外科手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)在觀看裝置的顯示設(shè)備上，接收與外科手術(shù)過程相關(guān)聯(lián)的用戶輸入。
在另一方面，該文檔的特征在于一種用于外科手術(shù)設(shè)備的觀看裝置，該裝置包括：透鏡組件，其包括第一圓偏振器；顯示設(shè)備，其配置為呈現(xiàn)外科手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的圖像；反射表面，其相對(duì)于顯示設(shè)備以銳角定向，使得來自顯示設(shè)備的光從反射表面朝向透鏡組件被反射；以及第二圓偏振器，其配置為使來自顯示設(shè)備的光產(chǎn)生圓偏振。透鏡組件中的第一圓偏振器配置為使得從反射表面反射的光穿過第一圓偏振器，并且到達(dá)第一圓偏振器的沒有從反射表面反射的光基本上被阻擋。第一圓偏振器的偏振狀態(tài)可以與第二圓偏振器的偏振狀態(tài)基本上正交。
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