[發明專利]智能刀和功率脈沖

在審

• 申請號: 201980018017.0
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN111818867A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: C·P·布德羅
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B17/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春

1.一種控制遞送到超聲裝置的能量的方法，所述超聲裝置包括由預定諧振頻率限定的機電超聲系統，所述機電超聲系統包括聯接到超聲刀的超聲換能器，所述方法包括：

由處理器或控制電路確定聯接到所述超聲刀的所述超聲換能器在橫切過程期間的阻抗；

由所述處理器或所述控制電路分析所述超聲換能器的所述阻抗；

由所述處理器或所述控制電路基于所述超聲換能器的所述阻抗描繪所述超聲刀的輪廓；以及

由所述處理器或所述控制電路基于所述超聲刀的所述輪廓調節在橫切過程期間遞送到所述超聲換能器的功率。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

由所述處理器或所述控制電路脈沖遞送到所述超聲換能器的功率；

由所述處理器或所述控制電路確定位于端部執行器中的組織的組織特征的變化，其中在脈沖之間確定所述組織特征的變化；以及

由所述處理器或所述控制電路基于在整個所述橫切過程中的組織變化來調節遞送到所述超聲換能器的功率。

3.根據權利要2所述的方法，其中，由所述處理器或所述控制電路確定組織特征的變化包括：

由所述處理器或所述控制電路測量所述超聲換能器的復阻抗，其中所述復阻抗被定義為

由所述處理器或所述控制電路接收復阻抗測量數據點；

由所述處理器或所述控制電路將所述復阻抗測量數據點與參考復阻抗特征圖案中的數據點進行比較；

由所述處理器或所述控制電路基于比較分析的結果對所述復阻抗測量數據點進行分類；以及

由所述處理器或所述控制電路基于比較分析的結果指定所述端部執行器的狀態或狀況。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，由所述處理器或所述控制電路接收復阻抗測量數據點包括：由所述處理器或所述控制電路接收對應于夾持臂墊的復阻抗測量數據點；以及

由所述處理器或所述控制電路將遞送到所述超聲換能器的功率調節到一功率值，以防止所述夾持臂墊熔化。

5.根據權利要2所述的方法，其中，由所述處理器或所述控制電路確定組織特征的變化包括：

由驅動電路將驅動信號施加到所述超聲換能器，其中所述驅動信號是由幅值和頻率限定的周期性信號；

由處理器或控制電路掃描所述驅動信號的從所述機電超聲系統的諧振以下到諧振以上的所述頻率；

由所述處理器或所述控制電路測量并記錄阻抗/導納圓變量R_e、G_e、X_e和B_e；

由所述處理器或所述控制電路將所測量的阻抗/導納圓變量R_e、G_e、X_e和B_e與參考阻抗/導納圓變量R_ref、G_ref、X_ref和B_ref進行比較；以及

由所述處理器或所述控制電路基于比較分析的結果來確定所述端部執行器的狀態或狀況。

6.根據權利要求2所述的方法，其中，由所述處理器或所述控制電路確定組織特征的變化包括：由所述處理器或所述控制電路確定組織厚度的變化。

7.一種超聲外科器械，包括：

超聲機電系統，所述超聲機電系統包括超聲換能器，所述超聲換能器經由超聲波導聯接到超聲刀；以及

發生器，所述發生器被配置成能夠向所述超聲換能器供應功率，其中所述發生器包括控制電路，所述控制電路被配置成能夠：

確定聯接到所述超聲刀的所述超聲換能器在橫切過程期間的阻抗；

分析所述超聲換能器的所述阻抗；

基于所述超聲換能器的所述阻抗描繪所述超聲刀的輪廓；并且

基于所述超聲刀的所述輪廓調節在所述橫切過程期間遞送到所述超聲換能器的功率。