[發(fā)明專利]位置推定方法、位置推定裝置以及電動(dòng)機(jī)模塊

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980016868.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN111801883A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石上翔太;藤田淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本公開的位置推定方法包含：從存儲(chǔ)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)取得學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，該學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包含規(guī)定在轉(zhuǎn)子(R)旋轉(zhuǎn)時(shí)從傳感器裝置輸出的第一電信號(hào)的波形特征的多個(gè)測(cè)定值的排列；取得規(guī)定在轉(zhuǎn)子從停止?fàn)顟B(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)從傳感器裝置輸出的第二電信號(hào)的波形特征的多個(gè)檢測(cè)值的排列；通過(guò)在多個(gè)測(cè)定值的排列的增減圖形和多個(gè)檢測(cè)值的排列的增減圖形之間進(jìn)行匹配，推定輸出第一電信號(hào)時(shí)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置與輸出第二電信號(hào)時(shí)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及位置推定方法和位置推定裝置。此外，本申請(qǐng)還涉及具備進(jìn)行位置推定的信號(hào)處理電路的電動(dòng)機(jī)模塊。

背景技術(shù)

永磁同步電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)機(jī)一般具備：具有多個(gè)磁極的轉(zhuǎn)子、具有多個(gè)繞組的定子、輸出與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地周期性變化的電信號(hào)的傳感器裝置。在需要高分辨率測(cè)量轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度(位置)的情況下，利用旋轉(zhuǎn)編碼器或分解器等位置傳感器。這些位置傳感器難以使電動(dòng)機(jī)模塊小型化，并使其制造成本增加。

國(guó)際公開第2016/104378號(hào)公開了不使用特殊的位置傳感器就能夠高精度檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置的方法和裝置。在該文獻(xiàn)中，還記載了用于推定重新接通電源后的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子的初始位置(機(jī)械角度下的轉(zhuǎn)子的角度位置)的方法。引用國(guó)際公開第2016/104378號(hào)的全部公開內(nèi)容。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2016/104378號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

根據(jù)國(guó)際公開第2016/104378號(hào)記載的轉(zhuǎn)子的初始位置推定方法，計(jì)算在電源接通后取得的數(shù)據(jù)和預(yù)先取得的數(shù)據(jù)之間的誤差，根據(jù)使誤差的累計(jì)值最小化的轉(zhuǎn)子位置，決定轉(zhuǎn)子的初始位置。

本公開的實(shí)施方式提供按照新的算法決定轉(zhuǎn)子的初始位置的位置推定方法、位置推定裝置以及電動(dòng)機(jī)模塊。

用于解決課題的手段

在示例的實(shí)施方式中，本公開的位置推定方法推定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，該電動(dòng)機(jī)具備：具有多個(gè)磁極的上述轉(zhuǎn)子、具有多個(gè)繞組的定子、以及輸出與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地周期性變化的電信號(hào)的傳感器裝置，該位置推定方法包含：從存儲(chǔ)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)取得上述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，該學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包含規(guī)定在上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從上述傳感器裝置輸出的第一電信號(hào)的波形特征的多個(gè)測(cè)定值的排列；取得規(guī)定在上述轉(zhuǎn)子從停止?fàn)顟B(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)從上述傳感器裝置輸出的第二電信號(hào)的波形特征的多個(gè)檢測(cè)值的排列；以及通過(guò)在上述多個(gè)測(cè)定值的排列的增減圖形與上述多個(gè)檢測(cè)值的排列的增減圖形之間進(jìn)行匹配，推定輸出了上述第一電信號(hào)時(shí)的上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置與輸出了上述第二電信號(hào)時(shí)的上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置之間的關(guān)系。

在示例的實(shí)施方式中，本公開的位置推定裝置與電動(dòng)機(jī)連接來(lái)使用，該電動(dòng)機(jī)具備：具有多個(gè)磁極的轉(zhuǎn)子、具有多個(gè)繞組的定子、以及輸出與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地周期性變化的電信號(hào)的傳感器裝置，上述位置推定裝置具備信號(hào)處理電路；存儲(chǔ)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)，該學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包含規(guī)定在上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從上述傳感器裝置輸出的第一電信號(hào)的波形特征的多個(gè)測(cè)定值的排列。上述信號(hào)處理電路執(zhí)行以下的動(dòng)作：取得規(guī)定在上述轉(zhuǎn)子從停止?fàn)顟B(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)從上述傳感器裝置輸出的第二電信號(hào)的波形特征的多個(gè)檢測(cè)值的排列；通過(guò)在上述多個(gè)測(cè)定值的排列的增減圖形與上述多個(gè)檢測(cè)值的排列的增減圖形之間進(jìn)行匹配，推定輸出了上述第一電信號(hào)時(shí)的上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置與輸出了上述第二電信號(hào)時(shí)的上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置之間的關(guān)系。