[發(fā)明專利]管理裝置、管理方法以及部件安裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980015665.0
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN111788882B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 清水太一;多鹿陽介;天野博史;樋口裕一
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02;H05K13/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種管理裝置，是部件安裝機(jī)的管理裝置，

所述部件安裝機(jī)，具備多個構(gòu)成要素群，該多個構(gòu)成要素群的每一個構(gòu)成要素群分別包括多個構(gòu)成要素，所述部件安裝機(jī)從所述多個構(gòu)成要素群的每一個構(gòu)成要素群中分別選擇至少一個構(gòu)成要素，使用被選擇的所述構(gòu)成要素將多個部件安裝到基板，

所述多個構(gòu)成要素群中的一個構(gòu)成要素群是包括多個噴嘴的噴嘴群，

所述管理裝置，具備：

算出部，將所述多個部件的各個部件作為對象部件，按照每個所述對象部件算出真正的偏移量，該真正的偏移量是吸附偏移量與校正量的和，所述吸附偏移量是所述對象部件與對象噴嘴之間的偏移量，所述對象噴嘴是所述多個噴嘴中的1個噴嘴并且是吸附所述對象部件的噴嘴，所述校正量是在吸附所述對象部件時的所述對象噴嘴的位置的偏移量；以及

統(tǒng)計處理部，針對使用了所述真正的偏移量的規(guī)定的統(tǒng)計模型，進(jìn)行參數(shù)估計，從而算出每個所述構(gòu)成要素的第1不良度。

2.如權(quán)利要求1所述的管理裝置，

所述吸附偏移量包括由于所述對象噴嘴在吸附所述對象部件之后的移動而產(chǎn)生的偏移量。

3.如權(quán)利要求1所述的管理裝置，

所述參數(shù)估計是最大似然估計、或者后驗概率最大化估計。

4.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的管理裝置，

所述管理裝置還具備輸出部，

所述輸出部，在所述第1不良度超過預(yù)先規(guī)定的第1閾值的情況下，輸出示出與超過所述第1閾值的第1不良度對應(yīng)的構(gòu)成要素的信息。

5.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的管理裝置，

所述多個構(gòu)成要素群的另一個構(gòu)成要素群是包括多個送料器的送料器群，

所述管理裝置還具備獲得部，所述獲得部，在所述第1不良度超過預(yù)先規(guī)定的閾值的情況下，獲得所述多個送料器的至少1個輸送機(jī)構(gòu)的偏移量，

所述統(tǒng)計處理部，還通過使用由所述獲得部獲得的偏移量進(jìn)行統(tǒng)計處理，從而算出第2不良度，

所述管理裝置還具備輸出部，所述輸出部，在所述第2不良度超過預(yù)先規(guī)定的第2閾值的情況下，輸出維護(hù)指示。

6.如權(quán)利要求5所述的管理裝置，

所述部件安裝機(jī)，進(jìn)一步具備：

頭部，保持所述多個噴嘴；

頭部控制裝置，控制所述頭部的移動；以及

攝像裝置，被安裝在所述頭部，

所述輸出部，還在所述第1不良度超過預(yù)先規(guī)定的第1閾值的情況下，將規(guī)定的信號輸出到所述頭部控制裝置，

所述頭部控制裝置，在接收了所述規(guī)定的信號的情況下，使所述頭部移動并且使所述攝像裝置進(jìn)行攝像，從而生成包括所述輸送機(jī)構(gòu)的圖像，

所述獲得部，根據(jù)由所述攝像裝置生成的所述圖像，獲得所述輸送機(jī)構(gòu)的偏移量。

7.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的管理裝置，

所述管理裝置還具備蓄積部，

所述蓄積部，按照每個所述對象部件，將要素信息、所述吸附偏移量、以及所述校正量建立對應(yīng)并存儲到存儲器，所述要素信息示出在所述對象部件的安裝中使用的多個構(gòu)成要素的組合，所述多個構(gòu)成要素包括所述對象噴嘴。

8.一種部件安裝系統(tǒng)，具備：

權(quán)利要求1至7的任一項所述的管理裝置；以及

所述部件安裝機(jī)。