[發明專利]作業分析裝置以及作業分析方法

有效

• 申請號: 201980015512.6
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN111771035B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 濱田真太郎;杉村南
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲天佐

狀態數據取得部取得表示工作裝置的狀態的狀態數據。作業確定部基于取得的狀態數據確定工作裝置的作業的類別。輸出部使所確定的作業的類別按照時間序列輸出。

技術領域

本發明涉及工作裝置的作業分析裝置以及作業分析方法。

本申請主張2018年3月19日在日本申請的特愿2018-051801號的優先權，在此引用其內容。

背景技術

公知有收集與工作裝置的動作相關的動作信息，并推斷工作裝置的作業的技術。在專利文獻1中，公開了基于取決于工作裝置的運行狀態的多個運轉變量的時間變化，來推斷工作裝置的作業內容的技術。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-214566號公報

發明內容

發明將要解決的課題

然而，在進行操作人員的技能判定以及評價，進而作業的分析的情況下，需要向作業分析裝置輸出以容易進行評價的方式能夠整體地識別作業的推斷結果的信息。

本發明的目的在于提供一種輸出能夠整體地識別作業的推斷結果的信息的作業分析裝置以及作業分析方法。

用于解決課題的手段

根據本發明的方式，作業分析裝置具備：狀態數據取得部，其取得表示多個時刻的工作裝置的狀態的狀態數據；作業確定部，其基于所述取得的狀態數據，分別針對所述多個時刻確定所述工作裝置的作業的類別，并將所述作業的類別以時間序列匯總；輸出部，其輸出所確定的所述作業的類別的時間序列。

發明效果

根據上述方式，作業分析裝置能夠輸出可整體地識別工作裝置的作業的推斷結果的信息。

附圖說明

圖1是表示一實施方式的作業分析系統的構成的概略圖。

圖2是表示第一實施方式的液壓挖掘機的構成的立體圖。

圖3是表示第一實施方式的標記裝置的構成的概略框圖。

圖4是表示第一實施方式的作業分析裝置的構成的概略框圖。

圖5是表示作業的類別的熱圖的例子的圖。

圖6是表示作業的類別的詳情的詳情圖表的例子的圖。

圖7是表示每次挖掘裝載的要素作業的詳情的圖表的例子的圖。

圖8是表示每次挖掘裝載的裝載次數的圖表的例子的圖。

圖9是表示第一實施方式的作業分析裝置的學習處理的流程圖。

圖10是表示第一實施方式的作業分析裝置進行的作業分析方法的流程圖。

具體實施方式

整體構成

圖1是表示一實施方式的作業分析系統的構成的概略圖。

狀態分析系統1具備工作裝置100、作業分析裝置300、標記裝置200。

工作裝置100是作業分析裝置300的作業分析的對象。作為工作裝置100的例子，可列舉液壓挖掘機、輪式裝載機等。需要說明的是，在第一實施方式中，作為工作裝置100的例子，以液壓挖掘機為例進行說明。在工作裝置100中設有多個傳感器以及拍攝裝置，各傳感器的計測值的信息以及視頻圖像被發送到作業分析裝置300。

標記裝置200在存儲于作業分析裝置300的視頻圖像上生成標注了表示此時的工作裝置100的作業的類別的標記的標記數據。即，標記數據是表示作業的類別的標記的時間序列。