[發明專利]輔助信息在顯示單元上的顯現

在審

• 申請號: 201980015500.3
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN111788459A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: A.克利恩;M.維特坎珀;R.J.維茨卡;A.哈爾
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G02B27/01
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 彭程

1.一種用于計算輔助信息的AR顯現以便顯示在顯示單元(20)上、尤其觀測者交通工具(10)的抬頭顯示器(HUD)或數據眼鏡上的方法，所述AR顯現相當于“增強現實”顯現，其中，顯現輔助信息的目的在于，在觀測者交通工具(10)的縱向導引時輔助駕駛員，其中，在觀測者交通工具(10)的周圍環境中按照相當于“增強現實”的增強現實方式與一個或多個對象接觸模擬地計算所述顯現，其特征在于，檢測沿導航路線的航點的位置，從而在接近該航點時計算出沿導航路線導引的動畫圖形，并且將所述動畫圖形計算為，使得沿導航路線顯現出從觀測者交通工具(10)至該航點的距離標志(24)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，將所述動畫圖形計算為由大量柵格點(23)組成的柵格形式，并且通過在動畫圖形中以顏色或形狀突出顯示柵格點(23)表示距離標志(24)。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在該航點之前以均等的間隔、例如10m、25m、50m、75m、80m、100m、160m、200m、240m或300m顯現所述距離標志(24)。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，根據觀測者交通工具(10)的瞬時速度和/或根據觀測者交通工具(10)行駛所處的駕駛場景和/或根據交通工具運動所處的環境，將所述距離標志(24)定位在動畫圖形中。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述距離標志(24)分別由多個柵格點(23)組成。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述距離標志由三個柵格點(23)組成并且形成行駛方向上的箭頭的符號。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，柵格點(23)通過未填充的柵格符號表示，所述柵格符號尤其具有菱形的形狀。

8.一種用于實施根據上述權利要求中任一項所述方法的設備，該設備具有顯示單元(20)，利用所述顯示單元能夠將虛擬的輔助信息顯現在駕駛員的視野中或對象的操作人員的視野中，并且該設備還具有計算單元(40)，其中，所述計算單元設計為，計算觀測者交通工具相對于航點的距離，其特征在于，該交通工具(10)具有檢測裝置(110、150)，所述檢測裝置檢測沿導航路線的前方的航點的位置，從而在接近該航點時計算單元(40)計算出沿導航路線至少導引至該航點的動畫圖形，其中，所述動畫圖形具有由大量柵格點(22)組成的柵格形狀，并且計算單元(40)計算所述動畫圖形，使得所述動畫圖形從觀測者交通工具(10)至該航點具有多個距離標志(24)。

9.根據權利要求8所述的設備，其中，所述計算單元(40)還設計用于根據上述權利要求2至7中任一項所述的方法實施所述計算。

10.根據權利要求8或9所述的設備，其中，所述顯示單元(20)是抬頭顯示器(HUD)或數據眼鏡。

11.一種機動車，其特征在于，所述機動車(10)具有權利要求8至10中任一項所述的設備。

12.一種計算機程序，其特征在于，所述計算機程序設計為，當在計算單元(40)中進行處理時實施根據權利要求1至7中任一項所述的用于計算輔助信息的AR顯現以便顯示在顯示單元(20)上的方法的步驟。