[發(fā)明專(zhuān)利]作業(yè)分析裝置以及作業(yè)分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980015490.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111788362B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 濱田真太郎;杉村南
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/26
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 宋巧苓

1.一種作業(yè)分析裝置，具備：

狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取部，獲取表示作業(yè)機(jī)械的狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列；

標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取部，獲取表示單位作業(yè)的劃分的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間序列和表示要素作業(yè)的劃分的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間序列，所述單位作業(yè)表示完成所述作業(yè)機(jī)械的一個(gè)作業(yè)目的的作業(yè)，所述要素作業(yè)表示構(gòu)成所述單位作業(yè)的要素即按目的劃分的一系列動(dòng)作或者作業(yè)；

作業(yè)確定部，基于獲取的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列、表示所述單位作業(yè)的劃分的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間序列和表示所述要素作業(yè)的劃分的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間序列，確定所述單位作業(yè)的劃分和所述要素作業(yè)的劃分；以及

輸出部，輸出用于表示信息的要素作業(yè)細(xì)項(xiàng)圖表，該信息表示構(gòu)成一個(gè)單位作業(yè)的各要素作業(yè)的量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)分析裝置，其中，

所述單位作業(yè)包括挖掘裝載，

與所述挖掘裝載有關(guān)的所述要素作業(yè)包括能夠確定裝載開(kāi)始定時(shí)的要素作業(yè)、與裝載周期有關(guān)的要素作業(yè)、以及能夠確定裝載結(jié)束定時(shí)的要素作業(yè)，

所述輸出部輸出與所述挖掘裝載的周期有關(guān)的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)分析裝置，其中，

所述單位作業(yè)包括包含挖掘裝載的主體作業(yè)和用于進(jìn)行所述主體作業(yè)的附帶作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)分析裝置，

所述輸出部輸出所述作業(yè)機(jī)械的一個(gè)時(shí)間段中的所述單位作業(yè)以及所述要素作業(yè)的細(xì)項(xiàng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)分析裝置，

還具備學(xué)習(xí)部，所述學(xué)習(xí)部

將獲取的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列和表示所述單位作業(yè)的劃分的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間序列的組合作為教師數(shù)據(jù)，將新獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列作為輸入，使單位作業(yè)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，以輸出所述單位作業(yè)的劃分的時(shí)間序列，

將獲取的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列和表示所述要素作業(yè)的劃分的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間序列的組合作為教師數(shù)據(jù)，將所述新獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列作為輸入，使要素作業(yè)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，以輸出所述要素作業(yè)的劃分的時(shí)間序列。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)分析裝置，

所述作業(yè)確定部

基于所述新獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列和學(xué)習(xí)完畢的所述單位作業(yè)預(yù)測(cè)模型，獲取與所述單位作業(yè)的劃分有關(guān)的似然的時(shí)間序列，從而確定所述單位作業(yè)的劃分，

基于所述新獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列和學(xué)習(xí)完畢的所述要素作業(yè)預(yù)測(cè)模型，獲取與所述要素作業(yè)的劃分有關(guān)的似然的時(shí)間序列，從而確定所述要素作業(yè)的劃分。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)分析裝置，

還具備細(xì)項(xiàng)圖表生成部，所述細(xì)項(xiàng)圖表生成部

基于與所述單位作業(yè)有關(guān)的似然的時(shí)間序列，針對(duì)各單位作業(yè)，與其他單位作業(yè)進(jìn)行比較，累計(jì)似然成為最大的量，將所累計(jì)的按單位作業(yè)的量繪制成圖表，從而生成單位作業(yè)細(xì)項(xiàng)圖表，

對(duì)每個(gè)所述單位作業(yè)，基于與所述要素作業(yè)有關(guān)的似然的時(shí)間序列，在與所述單位作業(yè)有關(guān)的量中，累計(jì)各要素作業(yè)的似然相對(duì)地成為最大的量，針對(duì)每個(gè)所述單位作業(yè)，將所累計(jì)的按要素作業(yè)的量繪制成圖表，從而生成所述要素作業(yè)細(xì)項(xiàng)圖表。

8.一種作業(yè)分析方法，包括：

獲取表示作業(yè)機(jī)械的狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列的步驟；

獲取表示單位作業(yè)的劃分的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間序列和表示要素作業(yè)的劃分的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間序列的步驟，所述單位作業(yè)表示完成所述作業(yè)機(jī)械的一個(gè)作業(yè)目的的作業(yè)，所述要素作業(yè)表示構(gòu)成所述單位作業(yè)的要素即按目的劃分的一系列動(dòng)作或者作業(yè)；

基于獲取的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列、表示所述單位作業(yè)的劃分的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間序列和表示所述要素作業(yè)的劃分的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間序列，確定所述單位作業(yè)的劃分和所述要素作業(yè)的劃分的步驟；以及

輸出用于表示信息的要素作業(yè)細(xì)項(xiàng)圖表的步驟，該信息表示構(gòu)成一個(gè)單位作業(yè)的各要素作業(yè)的量。