[發明專利]用于遠程醫療的方法和設備

在審

• 申請號: 201980015337.0
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN111758137A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 馬克西姆·扎斯拉夫斯基;馬修·德揚;托默·加夫納;埃蒙·達菲;喬納森·M·羅思伯格
• 申請（專利權）人: 蝴蝶網絡有限公司
• 主分類號: G16H40/63
• 分類號: G16H40/63;A61B8/00;G06T19/00;G09G5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊林森

本文中描述的技術的各方面涉及使用遠程醫療的超聲數據收集。指示者電子裝置可以生成用于顯示的指示者增強現實界面并且在指示者增強現實界面上接收用于移動超聲成像裝置的指令。指示者增強現實界面可以包括示出超聲成像裝置的視頻和視頻上的箭頭的疊加，其中，箭頭中的每個箭頭對應于用于移動超聲成像裝置的可能的指令。用戶電子裝置可以從指示者電子裝置接收用于移動超聲成像裝置的指令，并且生成用于在示出在用戶電子裝置上的用戶增強現實界面上顯示的用于移動超聲成像裝置的指令。用戶增強現實界面可以包括示出超聲成像裝置的視頻以及疊加在視頻上的與指令相對應的箭頭。

相關申請的交叉引用

本申請根據35 U.S.C.§119(e)要求于2018年2月27日提交的代理人案卷號為B1348.70074US00并且題為“TELE-MEDICINE”的美國臨時專利申請序列號62/636,127的權益，該美國臨時專利申請的全部內容在此通過引用并入本文。

本申請根據35 U.S.C§119(e)要求于2018年3月21日提交的代理人案卷號為B1348.70074US01并且題為“METHODS AND APPARATUS FOR TELE-MEDICINE”的美國臨時專利申請序列號62/646,333的權益，該美國臨時專利申請的全部內容在此通過引用并入本文。

技術領域

總體上，本文中描述的技術的各方面涉及超聲數據收集。一些方面涉及使用遠程醫療的超聲數據收集。

背景技術

超聲裝置可以用于使用具有相對于人類可聽到的頻率的更高頻率的聲波來執行診斷成像和/或治療。超聲成像可以用于觀察內部軟組織身體結構，以例如查找病源或者排除任何病理。當(例如，通過使用探頭)將超聲脈沖發送到組織中時，聲波從組織反射出來，其中，不同的組織反射出不同程度的聲。這些反射的聲波然后可以被記錄并且作為超聲圖像顯示給操作者。聲信號的強度(幅度)以及波傳播穿過身體所花費的時間提供了用于產生超聲圖像的信息。使用超聲裝置可以形成許多不同類型的圖像，包括實時圖像。例如，可以生成示出組織的二維截面、血流、組織隨時間的運動、血液的位置、特定分子的存在、組織的硬度或三維區域的解剖結構的圖像。

發明內容

根據一個方面，一種設備包括用戶電子裝置，該用戶電子裝置被配置成：接收用于移動超聲成像裝置的外部生成的指令；以及在包括在用戶電子裝置上的用戶增強現實界面上顯示用于移動超聲成像裝置的外部生成的指令。

在一些實施方式中，用戶電子裝置還被配置成接收由攝像機捕獲的視頻，該視頻描繪超聲成像裝置；并且用戶增強現實界面包括描繪超聲成像裝置的視頻。在一些實施方式中，用戶電子裝置包括攝像機。在一些實施方式中，用戶電子裝置被配置成：當在用戶增強現實界面上顯示外部生成的指令時，顯示疊加在示出超聲成像裝置的視頻上的箭頭。在一些實施方式中，超聲成像裝置包括一個或更多個基準標記。在一些實施方式中，用戶電子裝置還被配置成在第一時間處確定從攝像機相對于一個或更多個基準標記的默認姿勢到攝像機相對于一個或更多個基準標記的第一姿勢的第一變換；并且基于第一變換來顯示用戶增強現實界面。在一些實施方式中，用戶電子裝置還被配置成在第一時間之后的第二時間處確定從攝像機相對于一個或更多個基準標記的默認姿勢到攝像機相對于一個或更多個基準標記的第二姿勢的第二變換，其中，第一變換不同于第二變換；并且基于第二變換來顯示用戶增強現實界面。在一些實施方式中，用戶電子裝置還被配置成沿在用戶增強現實界面中呈現為垂直于一個或更多個基準標記之一的方向來生成顯示箭頭。在一些實施方式中，用戶電子裝置還被配置成將箭頭顯示成使得箭頭在用戶增強現實界面中呈現為形成與一個或更多個基準標記之一的平面平行的環形路徑。在一些實施方式中，用戶電子裝置還被配置成將箭頭顯示成使得箭頭在用戶增強現實界面中呈現為形成與一個或更多個基準標記之一的平面正交的環形路徑。在一些實施方式中，外部生成的指令是從由指示者操作的指示者電子裝置接收的。