[發明專利]電流測量裝置、電流測量方法以及計算機可讀取的非暫時性記錄介質

有效

• 申請號: 201980015287.6
• 申請日: 2019-02-05
• 公開（公告）號: CN111771128B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 竹中一馬;石川徹也;寺尾美菜子;小河晃太朗;小箱紗希
• 申請（專利權）人: 橫河電機株式會社
• 主分類號: G01R15/20
• 分類號: G01R15/20;G01B7/00;G01R19/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 鄭海濤

1.一種電流測量裝置，其為測量在相互相反方向上流動電流的一對被測量導體的任一方中流動的電流的電流測量裝置，包括：

3個三軸磁傳感器，被以預先規定的位置關系配置，使得各個磁敏方向相互平行；以及

運算單元，基于所述3個三軸磁傳感器的檢測結果和所述3個三軸磁傳感器的位置關系，在排除了由在所述被測量導體的任另一方中流動的電流生成的磁場的影響后，求在所述被測量導體的任一方中流動的電流。

2.如權利要求1所述電流測量裝置，

所述運算單元包括：

磁場估計單元，使用所述3個三軸磁傳感器的檢測結果和所述3個三軸磁傳感器的位置關系，估計由在所述被測量導體的任另一方中流動的電流生成的磁場；

距離估計單元，使用所述3個三軸磁傳感器的檢測結果和所述3個三軸磁傳感器的位置關系，估計所述3個三軸磁傳感器的至少一個相對于所述被測量導體任一方的距離；以及

電流計算單元，基于由所述距離估計單元估計出的距離、和從由所述距離估計單元估計出距離的三軸磁傳感器的檢測結果減去由所述磁場估計單元估計出的磁場所得的值，求在所述被測量導體的任一方中流動的電流。

3.如權利要求2所述的電流測量裝置，

由所述磁場估計單元估計的磁場是，在由所述被測量導體的任另一方中流動的電流生成的磁場視為近似均勻地作用于所述3個三軸磁傳感器的情況下的磁場。

4.如權利要求1至權利要求3的任意一項所述的電流測量裝置，

所述運算單元還包括：

噪聲除去單元，其除去被包含在所述3個三軸磁傳感器的檢測結果中的噪聲分量，

所述運算單元使用由所述噪聲除去單元除去了噪聲分量的所述3個三軸磁傳感器的檢測結果，求在所述被測量導體的任一方中流動的電流。

5.如權利要求4所述的電流測量裝置，

所述噪聲除去單元通過對每個預先規定的固定期間得到的、所述3個三軸磁傳感器的檢測結果的各個檢測結果，單獨進行平均處理或平方和的平方根處理，分別除去被包含在所述3個三軸磁傳感器的檢測結果中的噪聲分量。

6.如權利要求1所述的電流測量裝置，包括：

傳感器頭，其包括所述3個三軸磁傳感器；以及

電路單元，其包括所述運算單元。

7.如權利要求1所述的電流測量裝置，

表示所述3個三軸磁傳感器的檢測結果的信號為數字信號。

8.一種電流測量方法，其為由電流測量裝置執行的電流測量方法，所述電流測量裝置包括3個三軸磁傳感器和運算單元，測量在相互相反方向上流動電流的一對被測量導體的任一方中流動的電流，

在該電流測量方法中，

基于被以預先規定的位置關系配置而使得各個磁敏方向相互平行的所述3個三軸磁傳感器的檢測結果和所述3個三軸磁傳感器的位置關系，在排除了由在所述被測量導體的任另一方中流動的電流生成的磁場的影響后，通過所述運算單元求在所述被測量導體的任一方中流動的電流。

9.如權利要求8所述的電流測量方法，

所述運算單元包括磁場估計單元、距離估計單元和電流計算單元，

使用所述3個三軸磁傳感器的檢測結果和所述3個三軸磁傳感器的位置關系，通過所述磁場估計單元估計由在所述被測量導體的任另一方中流動的電流生成的磁場，

使用所述3個三軸磁傳感器的檢測結果和所述3個三軸磁傳感器的位置關系，通過所述距離估計單元估計所述3個三軸磁傳感器的至少一個相對于所述被測量導體任一方的距離，

基于由所述距離估計單元估計出的距離、和從由所述距離估計單元估計出距離的三軸磁傳感器的檢測結果減去由所述磁場估計單元估計出的磁場所得的值，通過所述電流計算單元求在所述被測量導體的任一方中流動的電流。

10.一種計算機可讀取的非暫時性記錄介質，其為記錄了使電流測量裝置執行的一個以上的程序的計算機可讀取的非暫時性記錄介質，所述電流測量裝置包括3個三軸磁傳感器和運算單元，測量在相互相反方向上流動電流的一對被測量導體的任一方中流動的電流，在該程序中，

基于被以預先規定的位置關系配置而使得各個磁敏方向相互平行的所述3個三軸磁傳感器的檢測結果和所述3個三軸磁傳感器的位置關系，在排除了由在所述被測量導體的任另一方中流動的電流生成的磁場的影響后，通過所述運算單元求在所述被測量導體的任一方中流動的電流。