[發明專利]在自由表面上的印刷

有效

• 申請號: 201980015089.X
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN111937062B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 安東尼·大衛·喬治·羅德斯;塞繆爾·保羅·科尼什-埃文斯
• 申請（專利權）人: 邁克羅普萊有限公司
• 主分類號: G09F19/22
• 分類號: G09F19/22;B05D1/00;B05C5/00;B05B13/04;B05B13/00;B05B13/02;B41J19/00;B41J19/14;B41J19/20;B41J3/36;B41J29/02;B41J29/06;B41J3/407;B41J25/308
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 凌齊文;王漪

一種印刷機，具有：沿著線(12)連結的第一印刷區段和第二印刷區段(100、200)；以及控制器(50)。每個區段包含印刷頭(120；220)，印刷頭(120；220)在導軌(110；210)上行進。框架或框架部分(104)支撐導軌，并且通過馬達在輪子上被驅動，使得印刷機可以沿著水平延伸的臺階邊緣自主行進，邊移動邊印刷。印刷機還包括用于檢測臺階的豎直面5v的接近度的傳感器。因此，可以將印刷機設置為，例如在體育場的臺階上，印刷廣告。

本發明涉及用于在彼此成角度的兩個表面或平面上并且特別是在臺階的踏面(tread)和升面(riser)上印刷的設備和方法。更一般地，印刷機被設想為通過遵循諸如臺階邊緣(step edge)的現實世界特征(real-world feature)，可以“自主地”印刷，而無需將介質饋送到印刷機中。

大多數印刷機或印刷頭安裝在框架中，并且介質(例如紙張)被饋送通過框架進行印刷。已知的是在透明片材(例如窗戶或擋風玻璃)的兩個面上進行印刷。

本發明旨在提供一種受到較少約束的“自由范圍(free-ranging)”式印刷機。這種印刷機的一種應用是在臺階上印刷，特別是在公共建筑(例如體育場)的臺階上印刷，以用于廣告目的。目前，橫幅和條帶被涂覆到這樣的表面，但是這需要一些技巧，因為即使很小的未對準也是明顯的，并且隨著磨損，條帶還可能會分離并且變得不雅觀或者甚至存在危險。

根據本發明，在一個方面，提供了一種印刷機，該印刷機包括：沿著線(該線可以是鉸鏈)連結的第一印刷區段和第二印刷區段；以及控制器，區段中的至少一個區段包含：

印刷頭；

用于印刷頭的導軌；以及

支撐導軌的框架或框架部分；

其中印刷機還包括馬達，并且框架被配置為應用于水平延伸的臺階邊緣，并且印刷機還包括傳感器和控制器，傳感器用于檢測臺階的豎直面的接近度，控制器被配置為操作馬達，以沿著臺階的邊緣驅動印刷機。

根據印刷機的配置，使用中的印刷頭將應用于臺階的豎直面或水平面；在許多實施例中，可能地在大多數實施例中，將有兩個印刷頭，一個用于升面(豎直面)，一個用于踏面(水平面)。以這種方式，可以同時印刷兩個面。在這種情況下，“水平”命名和“豎直”命名是近似表述，盡管通常印刷機會擱置在實際上是水平的表面上，因此不需要任何施加到該表面上的裝置，而是通過其自身的重量來保持。更一般地，印刷機被構造成在兩個平面上，并且沿著這兩個平面的交線行進。

例如，印刷頭可以是噴墨印刷頭，并且印刷頭可以有它自己的供給源(supply)，或者為了更長時間地使用，印刷頭可以連接到附近的油墨儲器(ink reservoir)。根據應用，油墨可以或多或少地具有持久性和/或耐候性。印刷機可以由可充電電池供電，用于自主操作，也可以具有電源連接。

導軌可以由兩條平行的軌道形成，并且通常垂直于鉸鏈，即垂直于連結線。印刷機可以包含編碼器，例如光學編碼器或磁性編碼器，從而可以確定印刷頭沿軌道的位置并將印刷頭沿軌道的位置反饋給控制器。這消除了對跟蹤設備(例如，帶)的需要；然而，可以使用單獨的編碼器。

框架可以具有仿佛其纏繞在臺階邊緣上的形狀；這可以簡單地通過用兩個相交的板來實現，一個在使用中是水平的，一個是豎直的。控制器和傳感器可以安裝在水平板和豎直板上，傳感器在豎直板上。馬達可以通過水平板或水平框架區段下方的輪子來驅動印刷機的運動，該板進一步由滾珠腳輪或類似的全向支撐件來支撐。輪子優選是獨立驅動的。

框架還可以包括端板，在使用中，端板保持軌道的遠端。優選地，這些端板是可伸縮的，使得印刷機在不使用時可以折疊成較小的體積。

印刷機通常還將具有用于保護零件的外殼(housing)或殼體(shell)。該外殼或殼體可以是蛤殼式設計，可以完全折疊起來存儲。