[發明專利]一種用于檢測電子設備附近的表面的方法和裝置

有效

• 申請號: 201980014962.3
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN111788821B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 菲利普·索斯勒;博格達納·拉科瓦
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04M1/72454
• 分類號: H04M1/72454;G01S15/89;G01N29/34;G01S15/88;G01N29/44;G01S15/34;G01S15/06;G01N29/04;G01S15/04;G01N29/12;G01S7/539;G01N29/46;G01N29/48
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;楊莘

在一個實施方式中，方法包括從電子設備的第一換能器向電子設備附近的表面發射第一音頻信號。第一音頻信號基于頻率范圍內的頻率掃描而生成。該方法還包括在電子設備的第二換能器處接收至少部分地反射離開表面的第二音頻信號。然后，該方法基于所接收的第二音頻信號來確定表面的屬性。

技術領域

本公開概括地涉及使用超聲檢測電子設備的環境。

背景技術

許多電子設備在正常操作期間會遇到若干不同對象。例如，智能手機在一天中可能放置在許多不同的表面上或不同表面附近。這種表面可包括廚房桌子、車輛座位或車輛中的電話支架、工作桌、背包、咖啡桌、躺椅以及床頭柜。其它設備也可能在其操作期間遇到多個對象。例如，機器人真空吸塵器在其真空時可能遇到不同的地板表面，例如木材、地毯、瓷磚、層壓板等。機器人真空裝置也可能遇到許多障礙，例如家具、墻壁、門道和樓梯。甚至非移動設備也可能在其操作期間遇到多個對象。例如，微波爐可能遇到多種不同類型的食品容器，例如塑料、陶瓷、玻璃、甚至金屬。

發明內容

問題的解決方案

在一個實施方式中，方法包括：從電子設備的第一換能器向電子設備附近的表面發射第一音頻信號，其中第一音頻信號基于頻率范圍內的頻率掃描而生成；在電子設備的第二換能器處接收第二音頻信號，其中第二音頻信號的至少一部分被反射離開表面；以及基于所接收的第二音頻信號來確定表面的屬性。

在另一實施方式中，裝置包括第一換能器、第二換能器、包含指令的一個或多個非暫時性存儲介質以及一個或多個處理器，處理器可操作為執行指令以啟動將第一音頻信號從第一換能器向裝置附近的表面發射，其中第一音頻信號基于在頻率范圍內的頻率掃描而生成；處理第二音頻信號。其中第二音頻信號由第二換能器接收并且第二音頻信號的至少一部分被反射離開表面；以及基于第二音頻信號確定表面的屬性。

在另一實施方式中，一個或多個非暫時性計算機可讀存儲介質包含指令，指令在由一個或多個處理器執行時使一個或多個處理器啟動將第一音頻信號從電子設備的第一換能器向電子設備附近的表面發射，其中第一音頻信號基于頻率范圍內的頻率掃描而生成；處理第二音頻信號，其中第二音頻信號由電子設備的第二換能器接收，并且第二音頻信號的至少一部分被反射離開表面；以及基于第二音頻信號確定表面的屬性。

附圖說明

圖1示出了用于發射和感測超聲掃描的示例性部件。

圖2示出了與從示例性超聲掃描接收的音頻信號相對應的示例性材料標記。

圖3示出了用于機器學習訓練和預測的示例圖。

圖4示出了用于發射和感測超聲掃描的示例性方法。

圖5示出了示例性計算機系統。

具體實施方式

本公開的電子設備提供使用至少一個換能器精確地感測設備的不同表面、對象或環境的能力。例如，電子設備可以是電話或平板，并且換能器可以是電話或平板的揚聲器和麥克風。使用換能器，設備發射超聲掃描并解釋由換能器接收的聲波。如本文所描述的，設備解釋所接收的聲波以感測設備附近的表面或對象。然后，如本文更全面地描述的，設備可以檢測并識別表面或對象，并且可使用該信息來啟用或增強寬范圍的功能。