[發(fā)明專利]生成全景圖像

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980014686.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN111903118B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 亞歷山大·奧伯多爾斯特;安德烈亞斯·布魯克納;雅克·杜帕雷;弗蘭克·維普曼
• 申請（專利權(quán)）人: 弗勞恩霍夫應用研究促進協(xié)會
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N5/265;H04N23/698
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種用于生成全景視野的全景圖像的設備，所述設備被配置用于：

通過第一相機系統(tǒng)的多個光通道，同時捕獲第一組的第一單體圖像（1A、1B、1C），所述第一組的第一單體圖像一起覆蓋所述全景視野；

通過所述第一相機系統(tǒng)的所述多個光通道中的一個光通道，捕獲至少一個第二單體圖像（2A、3A），使得所述至少一個第二單體圖像（2A、3A）一起，或與通過所述多個光通道中的所述一個光通道捕獲的第一單體圖像一起，生成第二組的單體圖像，所述第二組的單體圖像是以相互時間偏移捕獲的，并且覆蓋所述全景視野；

針對所述全景圖像的至少一個圖像區(qū)域，在子群組之中選擇一個或多個圖像，所述子群組包括所述第一單體圖像（1A、1B、1C）、以及所述至少一個第二單體圖像（2A、3A），并且所述子群組與所述至少一個圖像區(qū)域重疊；以及

在使用所述至少一個圖像區(qū)域內(nèi)的所述一個或多個圖像的同時，呈現(xiàn)所述全景圖像，

其中所述設備被進一步配置用于：

在第一重疊區(qū)域內(nèi)，確定第一對第一單體圖像之間的第一差異，所述第一對第一單體圖像與所述全景視野的至少一部分相關，并且在所述全景視野內(nèi)，在所述第一重疊區(qū)域內(nèi)彼此重疊；

在第二重疊區(qū)域內(nèi)，確定來自所述第二組的單體圖像的第二對單體圖像之間的第二差異，所述第二對單體圖像與所述全景視野的所述部分相關，并且在所述全景視野內(nèi)，在所述第二重疊區(qū)域內(nèi)彼此重疊；

當所述第一差異小于所述第二差異時，選擇所述第一對用于在所述部分內(nèi)呈現(xiàn)所述全景圖像；以及

當所述第一差異大于所述第二差異時，選擇所述第二對用于在所述部分內(nèi)呈現(xiàn)所述全景圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的設備，其中所述第一單體圖像在所述全景視野內(nèi)沿著第一方向彼此相鄰地被定位，所述設備被配置為以使得所述第一差異和第二差異的確定被細分為橫截面的方式來執(zhí)行所述確定，并且基于所述確定，沿著第二方向執(zhí)行所述第一對或第二對的選擇，所述第二方向垂直于所述第一方向，使得針對橫向于所述第二方向的不同橫截面的選擇能夠不同。

3.如權(quán)利要求1所述的設備，其中所述第一單體圖像在所述全景視野內(nèi)沿著第一方向彼此相鄰地被定位，所述設備被配置為以被細分為橫截面的方式，沿著與所述第一方向垂直的第二方向執(zhí)行選擇，使得針對不同橫截面的選擇能夠不同。

4.如權(quán)利要求2所述的設備，被配置為自適應地將所述細分細化為橫截面。

5.如權(quán)利要求1所述的設備，其中執(zhí)行所述至少一個第二單體圖像（2A、3A）的捕獲，使得與所述第一組的第一單體圖像相比，所述第二組的單體圖像是以較小的視差捕獲的。

6.如權(quán)利要求1所述的設備，其中執(zhí)行所述至少一個第二單體圖像（2A、3A）的捕獲，使得所述第二組的單體圖像中的單體圖像是以不同的觀察方向捕獲的，并且所述設備被配置為在所述第二組的單體圖像中的單體圖像之間，通過以下方式執(zhí)行所述觀察方向的變化：

旋轉(zhuǎn)所述一個光通道或所述相機系統(tǒng)，和/或

切換可切換的光學元件，所述光學元件致使所述一個光通道的光路的偏轉(zhuǎn)，或者所述相機系統(tǒng)的所述多個光通道的光路的偏轉(zhuǎn)；和/或

旋轉(zhuǎn)鏡子或棱鏡，用于對所述一個或多個光通道的光路或者所述相機系統(tǒng)的所述多個光通道的光路進行偏轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的設備，所述設備包括第二相機系統(tǒng)，并被進一步配置用于：

通過所述第二相機系統(tǒng)的多個光通道，同時捕獲第三組的第三單體圖像，所述第三組的第三單體圖像一起覆蓋所述全景視野，所述第二相機系統(tǒng)以相對于所述第一相機系統(tǒng)偏移的方式布置；

通過所述第二相機系統(tǒng)的所述多個光通道中的一個光通道，捕獲至少一個第四單體圖像，使得所述至少一個第四單體圖像通過其自身、或者通過與通過所述多個光通道中的所述一個光通道捕獲的第三單體圖像一起，生成第四組的單體圖像，所述第四組的單體圖像是以相互時間偏移捕獲的，并且覆蓋所述全景視野；以及

基于所述第三組的第三單體圖像、以及所述至少一個第四單體圖像，呈現(xiàn)另外的全景圖像或用于所述全景圖像的深度圖。