[發明專利]映射裝倉醫療數據

在審

• 申請號: 201980014252.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN111742346A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: S·本-海姆;埃里·迪克特爾曼
• 申請（專利權）人: 納維斯國際有限公司
• 主分類號: G06T7/38
• 分類號: G06T7/38;G06T7/73;G06T7/55;A61B5/053;A61B5/06;A61B18/14;A61B90/00;A61B34/20;A61B17/00;A61B18/00;G06T17/20
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 俞立文;楊明釗

1.一種由身體部位的部分重疊源圖像序列生成所述身體部位的組合圖像的方法，所述部分重疊源圖像中的每一個示出在多個不同時間中的一個時間處的所述身體部位，所述源圖像根據所述不同時間在所述序列中進行排序，所述方法包括：

定義時間相干的變換序列，以便將所述序列中的所述部分重疊源圖像彼此配準，

使用所定義的時間相干的變換序列將所述源圖像彼此配準，以獲得共同配準的圖像；以及

將所述共同配準的圖像中的至少一些組合成組合圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述身體部位經歷周期性變化，并且所述源圖像根據其在所述周期性變化的循環中的階段在所述序列中進行排序。

3.如權利要求1或權利要求2中任一項所述的方法，包括：

將所述源圖像中的一個源圖像設置為主圖像，并且將所述源圖像中的其余源圖像設置為非主圖像；

為所述非主圖像定義時間相干的變換序列，每個變換將相應的非主圖像配準到所述主圖像，

使用為所述非主圖像定義的變換來變換每個非主圖像，以獲得對應的經變換圖像；以及

將所述經變換圖像中的至少一些和所述主圖像組合成單個組合圖像。

4.如權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，為兩個連續源圖像定義的任何兩個變換之間的差異是空間相干的。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述時間相干的變換序列中的每個變換是空間相干的。

6.如權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述時間相干的變換序列是使用成本函數定義的，所述成本函數懲罰所述序列中的變換的空間非相干性。

7.如權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述時間相干的變換序列是使用成本函數定義的，所述成本函數懲罰所述序列中的順序變換之間的差異的空間非相干性。

8.如權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述序列中的所述源圖像中的每一個都示出了如在不同時間窗口期間成像的所述身體部位，并且所述序列中的所述源圖像中的至少一些的時間窗口部分重疊。

9.如權利要求8所述的方法，其中，所述序列中的每兩個連續源圖像的時間窗口部分重疊。

10.如權利要求1至9中任一項所述的方法，其中，所述源圖像中的每一個都包括表示電測量值的點，并且所述方法進一步包括將所述組合圖像變換為包括表示空間中的位置的點的經變換組合圖像。

11.如權利要求1至9中任一項所述的方法，其中，所述序列中的所述源圖像中的每一個都包括表示空間中的位置的點。

12.如權利要求1至11中任一項所述的方法，其中：

所述源圖像中的每一個都是點云；并且

所述組合所述共同配準的圖像產生組合點云，

并且進一步包括由所述組合點云重構所述組合圖像。

13.如權利要求12所述的方法，其中，由所述組合點云重構所述組合圖像包括使用滾球算法。

14.如權利要求1至12中任一項所述的方法，其中，在多個源圖像上標記指定位置，并且所述變換被定義為將在所述多個源圖像上標記的位置變換到同一位置。

15.如權利要求1至14中任一項所述的方法，進一步包括：

將體內探針帶入到所述身體部位中或其附近；

從所述體內探針接收測量結果；以及

基于從所述體內探針接收的所述測量結果生成所述部分重疊源圖像序列。