[發明專利]用于實施可移動處理裝置的定位的設備和方法

在審

• 申請號: 201980014214.5
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN111742327A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: F·F·謝爾曼;X·毛
• 申請（專利權）人: 博朗有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 石宏宇;金飛

1. 一種用于實施可移動處理裝置(11)相對于目標表面(12)的定位的設備(10)，所述可移動處理裝置(11)包括慣性傳感器(13)并且被配置成處理所述目標表面(12)，所述設備(10)包括：

運動模式識別裝置(14)，所述運動模式識別裝置被配置成區分包含在所述可移動處理裝置(11)的運動模式集合(15)中的兩個或更多個運動模式(15₁, 15₂, 15₃, …, 15_n)，以及

接口(16)，所述接口用于將來自所述慣性傳感器(13)的至少一個慣性傳感器數據(17₁,17₂, 17₃, …, 17_n)提供到所述運動模式識別裝置(14)，所述至少一個慣性傳感器數據(17₁, 17₂, 17₃, …, 17_n)表示所述可移動處理裝置(11)的移動，

其中所述運動模式識別裝置(14)包括神經網絡(18)，所述神經網絡被配置成接收所述至少一個慣性傳感器數據(17₁, 17₂, 17₃, …, 17_n)并且將所述至少一個慣性傳感器數據(17₁, 17₂, 17₃, …, 17_n)映射到包含在所述運動模式集合(15)中的至少一個運動模式(15₁, 15₂, 15₃, …, 15_n)，其中所述運動模式(15₁, 15₂, 15₃, …, 15_n)各自與所述目標表面(12)的一個或多個不同區域(21₁, 21₂, 21₃, …, 21_n)相關聯(20₁, 20₂, 20₃, …,20_n)，使得所述至少一個慣性傳感器數據(17₁, 17₂, 17₃, …, 17_n)與所述至少一個運動模式(15₁, 15₂, 15₃, …, 15_n)的所述映射指示對所述可移動處理裝置(11)相對于所述目標表面(12)的所述一個或多個區域(21₁, 21₂, 21₃, …, 21_n)的定位的評估。

2.根據權利要求1所述的設備(10)，其中所述可移動處理裝置(11)為個人器具，并且所述目標表面(12)為待通過所述可移動處理裝置(11)處理的身體部位。

3. 根據權利要求1或2所述的設備(10)，其中所述可移動處理裝置(11)為口腔護理裝置，并且所述目標表面(12)為牙列，其中所述牙列(12)被分為不同的牙齒區域(1a-9a)，其中所述至少一個慣性傳感器數據(17₁, 17₂, 17₃, …, 17_n)與所述至少一個運動模式(15₁,15₂, 15₃, …, 15_n)的所述映射指示對所述口腔護理裝置(11)相對于所述牙列(12)的所述一個或多個牙齒區域(1a-9a)的定位的評估。