[發明專利]旋轉超限提示裝置、機械臂以及機器人

有效

• 申請號: 201980013869.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111989197B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 靳宇;周國麟
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種旋轉超限提示裝置，其中，包括：

第一旋轉件和第二旋轉件，所述第一旋轉件相對所述第二旋轉件旋轉，所述第一旋轉件設置有貫通的視窗，所述第二旋轉件設置有止擋件，所述視窗、所述止擋件均設置在所述第一旋轉件相對所述第二旋轉件的旋轉方向上；

彈性件，所述彈性件包括彈性嵌設于所述第一旋轉件上的彈性本體以及凸出所述彈性本體的凸臂，同時所述彈性件還設置有標識部，在所述彈性件與所述第一旋轉件同步運動時，所述標識部不在所述視窗的預定區域內；

其中，在所述第一旋轉件聯動所述彈性件相對所述第二旋轉件旋轉超過預定角度后，所述凸臂受所述止擋件的止擋而使所述彈性件停止相對所述第二旋轉件旋轉，此時所述第一旋轉件若繼續按照原方向相對所述第二旋轉件旋轉，則所述彈性件將相對所述第一旋轉件運動而使所述標識部進入所述視窗的所述預定區域內，進而作為旋轉超限提示。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，

所述第一旋轉件套接在所述第二旋轉件的外側；

所述止擋件為偏心設置在所述第二旋轉件的徑面上的挺桿；

所述第一旋轉件包括圓周壁，所述彈性件彈性嵌設在所述圓周壁的內側；

所述彈性件為滑環，所述滑環包括彈性嵌設在所述圓周壁的內側、呈弧形的所述彈性本體以及凸出所述彈性本體內圈的所述凸臂。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，

所述標識部設置在所述凸臂處；

所述視窗的數量為兩個，兩個所述視窗在所述第一旋轉件相對所述第二旋轉件的旋轉方向上間隔設置，其中，在所述彈性件與所述第一旋轉件同步運動時，所述凸臂位于兩個所述視窗之間，或，所述視窗的數量為一個，在所述彈性件與所述第一旋轉件同步運動時，所述凸臂正對所述視窗的中部區域。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，

所述視窗偏離所述彈性本體，所述標識部為設置在所述凸臂上、向所述視窗一側延伸的凸柱。

5.根據權利要求3所述的裝置，其中，

所述視窗正對所述彈性本體，所述標識部為設置在所述彈性本體遠離所述凸臂一側的側壁上的色塊區，所述色塊區的顏色與所述色塊區周圍其他區域的顏色不同。

6.根據權利要求2所述的裝置，其中，

所述第一旋轉件還包括與所述圓周壁垂直的環形面，所述圓周壁自所述環形面的外周垂直而立；

所述環形面凸設有第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件、所述第二限位件沿所述第一旋轉件相對所述第二旋轉件旋轉的方向間隔設置在所述視窗的兩側；

在所述標識部進入所述視窗的所述預定區域后，若所述第一旋轉件繼續按照原方向相對所述第二旋轉件旋轉而使所述標識部離開所述視窗的所述預定區域，則所述凸臂抵接所述第一限位件/所述第二限位件而阻止所述第一旋轉件繼續按照原方向相對所述第二旋轉件旋轉。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中，

所述第二旋轉件的外側壁上設有兩個標記，兩個所述標記沿所述第一旋轉件相對所述第二旋轉件旋轉的方向間隔設置，當所述標識部進入所述視窗的所述預定區域內時，其中一個所述標記正對所述視窗的所述預定區域。