[發明專利]車載系統

在審

• 申請號: 201980012927.8
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN111712866A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 齊藤正樹;大友賢太郎;石橋篤;河原悠;岡本進一
• 申請（專利權）人: 矢崎總業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/09
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

車載系統(1)具備：基于對車輛(V)的周邊進行拍攝而得到的圖像來檢測其他車輛的照明狀態的第1檢測部(15C2)；檢測車輛(V)的交通狀況的第2檢測部(15C3)；推定部(15C4)，其基于第1檢測部(15C2)檢測到的其他車輛的照明狀態和第2檢測部(15C3)檢測到的車輛(V)的交通狀況，來推定其他車輛的信號的意圖；以及工作部(15C5、15C6)，進行與推定部(15C4)推定出的其他車輛的信號的意圖對應的處理。其結果，車載系統(1)起到能夠不需要為了確認其他車輛的信號而與其他車輛進行通信的效果。

技術領域

本發明涉及車載系統。

背景技術

以往，作為駕駛員彼此進行溝通的信號，使用輔助前照燈、喇叭等。但是，這樣的信號被人以各種意義使用，并沒有明確的定義，因此存在不能正確地向對方傳遞的情況。為此，已知有利用車車間通信將與駕駛員的操作對應的信息發送至本車輛的前方的車輛，傳遞本車輛的意思的車輛用通信裝置。例如，在專利文獻1中公開了一種車輛用通信裝置，該車輛用通信裝置僅向期望的傳遞對象發送已進入超車點燈、喇叭等操作的本車輛側的意思(消息)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-215753號公報

發明內容

發明欲解決的技術問題

上述的專利文獻1所記載的車輛用通信裝置例如在雙方的車輛未搭載收發裝置的情況下，無法向對方側發送本車輛側的意思。這樣，對于車輛對的已進入操作的意思的傳達，存在改善的余地。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠推定其他車的信號的意圖的車載系統。

用于解決問題的技術手段

為了實現上述目的，本發明所涉及的車載系統，其特征在于，包括：第1檢測部，所述第1檢測部基于對車輛的周邊進行拍攝而得的圖像來檢測其他車輛的照明狀態；第2檢測部，所述第2檢測部檢測所述車輛的交通狀況；推定部，所述推定部基于由所述第1檢測部檢測到的所述其他車輛的照明狀態和由所述第2檢測部檢測到的所述車輛的交通狀況，來推定所述其他車輛的信號的意圖；以及工作部，所述工作部進行與由所述推定部推定出的所述其他車輛的信號的意圖對應的處理。

另外，在上述的車載系統中，可以是，所述工作部控制信息的輸出，所述信息表示由所述推定部推定出的所述其他車輛的信號的意圖。

另外，在上述的車載系統中，可以是，所述工作部基于由所述推定部推定出的所述其他車輛的信號的意圖來控制所述車輛的行駛。

另外，在上述的車載系統中，可以是，所述車載系統還具備：前方攝像機，所述前方攝像機對所述車輛的前方進行拍攝；以及后方攝像機，所述后方攝像機對所述車輛的后方進行拍攝，所述第1檢測部基于所述前方攝像機拍攝到的圖像以及所述后方攝像機拍攝到的圖像中的至少一者來檢測所述其他車輛的所述照明狀態。

另外，在上述的車載系統中，可以是，所述推定部基于由所述第1檢測部檢測到的所述其他車輛的照明狀態與由所述第2檢測部檢測到的所述車輛的交通狀況和所述車輛的前照燈的照明狀態，來推定所述車輛的信號的意圖。

發明效果

本發明所涉及的車載系統能夠根據對車輛的周邊進行拍攝而得到的圖像來推定其他車輛的信號的意圖。其結果，車載系統起到能夠不需要為了確認其他車輛的信號而與其他車輛進行通信這樣的效果。

附圖說明

圖1是表示實施方式所涉及的車載系統的概略結構的框圖。

圖2是表示實施方式所涉及的車載系統所使用的推定信息的一例的圖。

圖3是表示實施方式所涉及的車載系統的控制裝置的控制的一例的流程圖。