[發明專利]線性致動器

有效

• 申請號: 201980012901.3
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN111712655B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: A·孟格爾
• 申請（專利權）人: 利納克有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/24;A61G7/018
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王愛華

一種線性致動器，其包括可逆的電動馬達(20)，傳動裝置(21)，非自鎖主軸(22)，其中所述可逆的電動馬達(20)通過所述傳動裝置(21)驅動所述非自鎖主軸(22)和所述主軸(22)上的主軸螺母(23)。所述致動器進一步包括調節元件(24)，所述調節元件(24)被固定以防止旋轉，并且由于所述調節元件(24)連接至所述主軸(22)上的主軸螺母(23)或與所述主軸(22)上的主軸螺母(23)集成在一起，因此所述調節元件(24)可以軸向地運動。進一步，所述致動器包括用于確定所述主軸螺母(23)的位置的定位裝置，用于控制所述主軸螺母(23)的在外部負載作用下的速度的制動裝置。在所述制動裝置與所述主軸之間存在與用于確定所述主軸螺母(23)的位置的定位裝置連接的聯接件。當所述主軸螺母(23)處于所述主軸(22)上的預定的位置中時，所述聯接件使所述制動裝置接合至所述主軸或使所述制動裝置與所述主軸分離。

技術領域

本發明涉及一種線性致動器。

背景技術

在醫院床和護理床中，承載表面被分為靠背部分和腿托部分以及通常固定的中間部分。可分別通過線性致動器圍繞水平軸線調節靠背和腿托部分，參見例如授予NesbitEvansCompany?Ltd.的EP?0498?111A2?J。

在某些情況下，例如在心臟驟停的情況下，至關重要的是能夠將靠背部分從升高位置瞬間下降至水平位置。線性致動器的速度太低，以至于不能夠將靠背部分瞬時下降至水平位置。為了解決所述問題，已經開發了具有所謂的快速釋放裝置的線性致動器，所述線性致動器使非自鎖類型的主軸本身與馬達分離或者使傳動裝置的與所述主軸驅動連接的部分分離，其中所述傳動裝置的該部分以及所述主軸為非自鎖的。例如從全部授予LINAKA/S的EP?0?577?541?A1，EP?0?685?662A2，WO?03/033946A1以及WO?2006/039931?A1已知帶有快速釋放裝置的這種類型的線性致動器的示例。

如所提到的，注意到線性致動器的主軸為非自鎖的，以使得所述線性致動器的、連接至所述主軸螺母的調節元件上的負載使所述主軸旋轉。所述主軸將在來自所述負載的力的影響下加速，從而使所述調節元件以增加的速度沖向終端位置，并且當所述靠背部分到達它的水平位置時，所述靠背部分將以類似碰撞的方式突然地制動。通過床的構造結構增加朝向水平位置的加速度，其中當所述靠背部分呈現它的最大的升高位置時，所述線性致動器上的負載最小，而所述部分越靠近于它的水平位置，力的影響越顯著地增加，在所述水平位置處，力的影響最大。這種類似碰撞的制動可能對已經受到創傷的患者非常有害，此外，這是床結構和線性致動器的巨大的負擔。由于這樣的創傷情況本身在患者周圍是混亂的，因此當該靠背部分不受控制地向下沖向水平位置時，這進一步構成使某些人被擠在靠背部分與其中嵌入有靠背部分的上部框架之間的絕非無關緊要的風險。通過在床結構中包含氣彈簧以阻尼運動而解決所述問題，但是這使結構復雜并且使結構更昂貴。這是由于床結構包括可以固定所述氣彈簧的額外的支架或等等。除此之外，它涉及用于所述氣彈簧的安裝時間以及成本。此外，床通常將配備有兩個氣彈簧，以符合現有的標準要求。因此，從直觀上看，所述解決方案似乎并不是針對所述問題的正確的解決方案。

先前在授予LINAK?A/S的EP?0?944?788?B1中認識到了這個問題，EP?0?944?788B1公開一種線性致動器，所述線性致動器具有快速釋放裝置和制動裝置，用于在所述主軸與馬達和傳動裝置分離時控制所述主軸的速度。在EP?0?944?788?B1中示出的具體實施例公開一種用作制動彈簧的螺旋彈簧，所述螺旋彈簧抵靠固定的接觸表面向外收緊。通過受控制地松開所述螺旋彈簧的抵靠所述接觸表面的接合，可以控制所述主軸的速度。構造很好，但是需要操作員的熟練以便能夠均勻地控制速度。此外，構造復雜。

從授予LINAK?A/S的WO2011/066836A1，已知一種構造，其中尋求通過離心制動器解決手動地控制速度的該問題，但是該構造同樣相當復雜，并且尚未完全令人滿意地解決所述問題。