[發(fā)明專利]遙控可移動(dòng)平臺(tái)控制方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980012420.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN111742288A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李皓宇;蘇冠華;杜凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/0481
• 分類號(hào): G06F3/0481;G06F3/0484;A63F13/23;A63F13/42;A63F13/537;A63F13/58
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李春偉

1.一種遙控可移動(dòng)平臺(tái)控制方法，應(yīng)用于控制終端，所述控制終端能夠與所述遙控可移動(dòng)平臺(tái)通信連接，其特征在于，所述方法包括：

獲取至少一個(gè)圖片的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息，確定所述圖像信息與預(yù)設(shè)功能的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

其中，所述確定所述圖像信息與預(yù)設(shè)功能的關(guān)聯(lián)關(guān)系，包括：

顯示至少一個(gè)功能圖標(biāo)以及至少一個(gè)執(zhí)行圖標(biāo)，所述功能圖標(biāo)用于表示確定所述圖像信息與預(yù)設(shè)功能的關(guān)聯(lián)關(guān)系的控制程序；所述執(zhí)行圖標(biāo)用于實(shí)現(xiàn)為所述圖像信息賦予所述預(yù)設(shè)技能；

獲取用戶對(duì)所述功能圖標(biāo)的選擇操作，并根據(jù)所述選擇操作，確定選擇的所述功能圖標(biāo)表示的控制程序，所述控制程序用于確定所述圖像信息與預(yù)設(shè)功能的關(guān)聯(lián)關(guān)系；并控制所述控制終端在所述顯示界面，顯示所述選擇的所述功能圖標(biāo)表示的控制程序的提示信息；

獲取用戶對(duì)所述執(zhí)行圖標(biāo)的操作，并根據(jù)所述對(duì)所述執(zhí)行圖標(biāo)的操作，以為所述圖像信息賦予所述預(yù)設(shè)技能，從而確定所述圖像信息與預(yù)設(shè)功能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

2.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制終端的顯示界面包括技能圖標(biāo)，所述技能圖標(biāo)用于表示控制所述遙控可移動(dòng)平臺(tái)執(zhí)行相應(yīng)的技能，包括：

獲取所述遙控可移動(dòng)平臺(tái)上圖像采集裝置采集到的圖像信息；

根據(jù)采集到的所述圖像信息，對(duì)所述圖像信息進(jìn)行識(shí)別，確定所述圖像信息中是否包括預(yù)設(shè)的符號(hào)信息，其中，所述符號(hào)信息包括如下至少一種：數(shù)字、字母、圖形；

若包括，控制所述遙控可移動(dòng)平臺(tái)執(zhí)行與所述符號(hào)信息對(duì)應(yīng)的操作；

其中，所述預(yù)設(shè)的符號(hào)信息包括如下至少一種：常規(guī)符號(hào)、技能符號(hào)；當(dāng)識(shí)別到所述圖像信息包括所述常規(guī)符號(hào)，則能夠執(zhí)行加分/減分操作；和/或，當(dāng)識(shí)別到所述圖像信息包括所述技能符號(hào)，則能夠獲取所述技能符號(hào)對(duì)應(yīng)的游戲技能，并將所述技能符號(hào)對(duì)應(yīng)的游戲技能關(guān)聯(lián)至相應(yīng)的技能圖標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制終端的顯示界面上設(shè)置有至少一個(gè)游戲模式圖標(biāo)，所述方法還包括：

接收用戶對(duì)所述至少一個(gè)游戲模式圖標(biāo)的選擇操作；

根據(jù)所述選擇操作進(jìn)入與所述游戲模式圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的對(duì)戰(zhàn)界面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，所述根據(jù)所述選擇操作進(jìn)入與所述游戲模式圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的對(duì)戰(zhàn)界面，包括：

根據(jù)所述選擇操作進(jìn)入準(zhǔn)備界面，所述準(zhǔn)備頁面用于顯示組隊(duì)信息；

當(dāng)組隊(duì)完成時(shí)，進(jìn)入與所述游戲模式圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的對(duì)戰(zhàn)界面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述準(zhǔn)備頁面以及所述對(duì)戰(zhàn)界面內(nèi)顯示所述圖傳信息以及預(yù)設(shè)的控制圖標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述準(zhǔn)備頁面以及所述對(duì)戰(zhàn)界面內(nèi)顯示所述圖傳信息以及預(yù)設(shè)的控制圖標(biāo)之后，還包括：

接收所述用戶根據(jù)所述圖像信息觸發(fā)的調(diào)整指令，所述調(diào)整指令包括調(diào)整參數(shù)；

根據(jù)所述調(diào)整指令對(duì)所述遙控可移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置的圖像采集裝置、云臺(tái)裝置的位置進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述顯示界面上還設(shè)置有射擊圖標(biāo)；所述方法還包括：

接收所述用戶通過觸發(fā)所述射擊圖標(biāo)發(fā)送的射擊操作；

根據(jù)所述射擊操作控制所述遙控可移動(dòng)平臺(tái)發(fā)射攻擊信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述射擊操作控制所述遙控可移動(dòng)平臺(tái)發(fā)射攻擊信號(hào)之后，還包括：

獲取所述遙控可移動(dòng)平臺(tái)發(fā)射攻擊信號(hào)的次數(shù)；

若檢測到所述次數(shù)超過預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值，則控制所述射擊圖標(biāo)顯示凍結(jié)狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述射擊操作控制所述遙控可移動(dòng)平臺(tái)發(fā)射攻擊信號(hào)之后，還包括：

獲取所述遙控可移動(dòng)平臺(tái)連續(xù)發(fā)射攻擊信號(hào)的時(shí)間信息；

若檢測到所述時(shí)間信息超過預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值，則控制所述射擊圖標(biāo)顯示凍結(jié)狀態(tài)。