[發(fā)明專利]硬件狀態(tài)處理方法、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980012103.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN111699475A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 蘇冠華;杜凱;舒路;馬嘯;陶冶
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G06F11/32
• 分類號: G06F11/32;G06F9/451
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 葛琪妮

1.一種硬件狀態(tài)處理方法，應用于控制終端，所述控制終端與遙控可移動平臺通信連接，其特征在于，所述方法包括：

顯示與所述遙控可移動平臺對應的視覺模型，所述視覺模型用于表示所述遙控可移動平臺的三維圖像；

獲取所述遙控可移動平臺發(fā)送的硬件狀態(tài)信息，所述硬件狀態(tài)信息用于表示所述遙控可移動平臺中硬件的標識以及運行狀態(tài)，其中，所述標識用于將所述遙控可移動平臺的硬件與所述視覺模型中的視覺模型單元相關聯(lián)；

根據(jù)所述硬件狀態(tài)信息，在所述視覺模型中，對與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元進行區(qū)別顯示。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述遙控可移動平臺發(fā)送的硬件狀態(tài)信息，包括：

獲取所述遙控可移動平臺按照預設的時間間隔發(fā)送的硬件狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件狀態(tài)信息包括所述遙控可移動平臺中各硬件的標識。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述硬件狀態(tài)信息，在所述視覺模型中，對與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元進行區(qū)別顯示，包括：

根據(jù)所述硬件狀態(tài)信息中的各硬件的標識以及運行狀態(tài)，確定運行異常的硬件；

根據(jù)當前運行異常的硬件，以及所述當前運行異常的硬件的標識在所述視覺模型中確定與所述當前運行異常的硬件的標識對應的目標區(qū)域；

對所述目標區(qū)域進行區(qū)別顯示。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件狀態(tài)信息中包括所述遙控可移動平臺中當前運行異常的硬件的標識。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述硬件狀態(tài)信息，在所述視覺模型中，對與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元進行區(qū)別顯示，包括：

獲取所述遙控可移動平臺中當前運行異常的硬件的標識，并根據(jù)所述遙控可移動平臺中當前運行異常的硬件的標識確定當前運行異常的硬件；

根據(jù)所述遙控可移動平臺中當前運行異常的硬件的標識，在所述視覺模型中確定與所述當前運行異常的硬件的標識對應的目標區(qū)域；

對所述目標區(qū)域進行區(qū)別顯示。

7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述對與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元進行區(qū)別顯示，包括：

控制所述顯示界面對所述與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元進行顏色增強顯示，以使所述與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元的顏色區(qū)別于其他硬件對應的視覺模型單元。

8.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述對與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元進行區(qū)別顯示，包括：

控制所述顯示界面對所述與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元進行放大顯示，以使所述與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元的顯示尺寸區(qū)別于其他硬件對應的視覺模型單元。

9.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述對與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元進行區(qū)別顯示，包括：

控制所述顯示界面對所述與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元進行高亮顯示，以使所述與所述遙控可移動平臺中所述運行狀態(tài)異常的所述硬件對應的所述視覺模型單元的亮度區(qū)別于其他硬件對應的視覺模型單元。