[發明專利]電動自行車和整體廚房

有效

• 申請號: 201980011772.6
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN111684415B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 吉澤仁;橋本一輝;內田嵩
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;B62M6/45;B62M6/90;F24C15/00;H05B6/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動自行車，其具備：

電動馬達；

存儲部，其存儲有所述電動馬達的控制軟件；

控制部，其執行被存儲在所述存儲部中的所述控制軟件；以及

通信連接部，硬件能夠以裝卸自如的方式與該通信連接部進行通信連接，

其中，所述控制部通過執行被安裝在所述存儲部中的除所述控制軟件以外的其它軟件，來控制與所述通信連接部進行了通信連接的所述硬件，

所述控制軟件和所述其它軟件分別使用分布式通信協議進行通信，

在所述分布式通信協議中，所述控制軟件和所述其它軟件分別被當作節點來進行處理。

2.根據權利要求1所述的電動自行車，其中，

在所述存儲部中存儲有操作系統，

所述控制軟件和所述其它軟件屬于應用層。

3.根據權利要求1或2所述的電動自行車，其中，

在所述存儲部中存儲有包含所述分布式通信協議的機器人操作系統、即ROS，

所述ROS屬于中間件層。

4.根據權利要求1所述的電動自行車，其中，

所述控制部通過執行所述控制軟件和所述其它軟件，使所述電動馬達與和所述通信連接部進行了通信連接的所述硬件協作。

5.根據權利要求1所述的電動自行車，其中，

所述控制軟件被黑箱化。

6.根據權利要求1所述的電動自行車，其中，

所述電動自行車還具備向所述電動馬達供給電力的蓄電池，

與所述通信連接部進行了通信連接的所述硬件利用從所述蓄電池供給的電力進行動作。