[發(fā)明專利]檢測人類對象的姿態(tài)的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980011325.0
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN111684460B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張忠
• 申請（專利權(quán)）人: 上海趨視信息科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06T7/246;H04N7/18
• 代理公司: 成都七星天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種運(yùn)動檢測系統(tǒng)，包括：

至少一個存儲介質(zhì)，包括一組指令；

至少一個與所述至少一個存儲介質(zhì)通信的處理器，其中當(dāng)執(zhí)行所述一組指令時，所述至少一個處理器被配置為使所述系統(tǒng)：

從至少一個攝像機(jī)獲取與空間的視頻場景有關(guān)的數(shù)據(jù)；

檢測所述視頻場景中的對象；

將所述對象分為人類對象或非人類對象；

當(dāng)所述對象被分為人類對象時，

追蹤所述人類對象的運(yùn)動；以及

根據(jù)所述人類對象的所述運(yùn)動，確定所述視頻場景中所述人類對象的姿態(tài)；

為了根據(jù)所述人類對象的所述運(yùn)動和所述至少一個攝像機(jī)的相機(jī)標(biāo)定模型，確定所述視頻場景中所述人類對象的姿態(tài)，所述至少一個處理器進(jìn)一步被配置為使所述系統(tǒng)：

檢測所述視頻場景中所述人類對象的頭部；

追蹤所述人類對象的所述頭部的運(yùn)動；

確定所述人類對象的所述頭部從所述視頻場景的第一幀的第一位置到第二幀的第二位置的運(yùn)動軌跡；

確定所述運(yùn)動軌跡的長度和方向；

獲取所述至少一個攝像機(jī)的相機(jī)標(biāo)定模型；

根據(jù)所述運(yùn)動軌跡的長度和所述相機(jī)標(biāo)定模型確定所述運(yùn)動軌跡的物理長度；以及

根據(jù)所述運(yùn)動軌跡的所述物理長度和所述運(yùn)動軌跡的所述方向確定所述視頻場景中所述人類對象的所述姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個處理器進(jìn)一步被配置為使所述系統(tǒng)：

確定所述運(yùn)動軌跡的所述物理長度是否大于第一閾值；

響應(yīng)于確定所述運(yùn)動軌跡的所述物理長度大于所述第一閾值，

確定所述運(yùn)動軌跡的所述方向是向上還是向下；

如果所述運(yùn)動軌跡的所述方向向下，則將所述視頻場景的所述第二幀中的所述人類對象的所述姿態(tài)確定為坐立姿態(tài)，并將所述視頻場景的所述第一幀中的所述人類對象的所述姿態(tài)確定為站立姿態(tài)；以及

如果所述運(yùn)動軌跡的所述方向向上，則將所述視頻場景的所述第二幀中的所述人類對象的所述姿態(tài)確定為所述站立姿態(tài)，并將所述視頻場景的所述第一幀中的所述人類對象的所述姿態(tài)確定為所述坐立姿態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，響應(yīng)于所述運(yùn)動軌跡的所述物理長度不大于所述第一閾值的確定結(jié)果，所述至少一個處理器進(jìn)一步被配置為使所述系統(tǒng)：

確定所述人類對象在所述第一幀中位于所述第一位置的頭部尺寸；

根據(jù)所述相機(jī)標(biāo)定模型，確定所述人類對象的所述頭部在所述第一幀中的所述第一位置對應(yīng)的所述人類對象的所述頭部在所述空間中第一物理位置；

基于參考數(shù)據(jù)集、所述人類對象的所述頭部在所述第一幀中的所述第一位置以及所述人類對象的所述頭部在所述空間的所述第一物理位置，獲取所述第一幀中位于所述第一位置的平均頭部尺寸，其中所述第一位置處的所述平均頭部尺寸對應(yīng)于處于所述坐立姿態(tài)時的至少兩個人類對象的所述頭部尺寸的平均值；

確定所述平均頭部尺寸和所述第一幀中所述頭部尺寸的差值；

確定所述差值是否大于第二閾值；

響應(yīng)于確定所述差值大于所述第二閾值，將所述第一幀中所述人類對象的所述姿態(tài)確定為所述站立姿態(tài)；以及

響應(yīng)于確定所述差值不大于所述第二閾值，將所述第一幀中所述人類對象的所述姿態(tài)確定為所述坐立姿態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述相機(jī)標(biāo)定模型是基于學(xué)習(xí)過程而生成的，所述學(xué)習(xí)過程包括：

獲取與所述空間的所述視頻場景有關(guān)的樣本數(shù)據(jù)，所述樣本數(shù)據(jù)與處于所述坐立姿態(tài)時的至少兩個人類對象相關(guān)聯(lián)；

檢測所述至少兩個人類對象的至少兩個頭部；

追蹤所述至少兩個頭部的運(yùn)動；

確定所述至少兩個人類對象在所述視頻場景的樣本幀中的至少兩個不同位置處處于所述坐立姿態(tài)時的至少兩個平均頭部尺寸；

確定所述至少兩個人類對象在所述空間中的至少兩個不同物理位置處處于所述坐立姿態(tài)時的至少兩個平均物理頭部尺寸；以及

通過將所述樣本幀中的所述至少兩個不同位置處的所述至少兩個平均頭部尺寸與所述空間中的所述至少兩個不同物理位置處的所述至少兩個平均物理頭部尺寸相關(guān)聯(lián)來生成所述相機(jī)標(biāo)定模型。