[發明專利]驅動設備和移動體

有效

• 申請號: 201980011290.0
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN111670139B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 高松孝至
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B62M6/25
• 分類號: B62M6/25;B62M11/14;H02K5/04;H02K7/116
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張榮海

1.一種驅動設備，包括：

產生單元，所述產生單元產生繞作為旋轉中心的預定軸作用的旋轉力；

齒輪單元，所述齒輪單元包括一個或多個齒輪，使產生的旋轉力減速，并傳遞減速的旋轉力；

旋轉單元，所述旋轉單元包括輪子單元和輪胎，所述輪子單元直接連接到包含在所述齒輪單元中的齒輪，并通過減速的旋轉力使所述輪子單元旋轉，所述輪胎由所述輪子單元支撐，所述輪子單元包括主體部分；以及

容納單元，所述容納單元通過在所述預定軸的軸向上分割的一對蓋子單元容納所述產生單元，

其中，所述一對蓋子單元包括第一蓋子單元和第二蓋子單元，所述第一蓋子單元連接到所述輪子單元在所述預定軸的軸向上的第一側，所述第二蓋子單元連接到所述輪子單元的與第一側相反的第二側，

所述產生單元包括旋轉軸，并通過使所述旋轉軸旋轉來產生所述旋轉力，

所述齒輪單元包括作為第一齒輪的恒星齒輪、作為第二齒輪的內齒輪以及與所述恒星齒輪及所述內齒輪嚙合的多個行星齒輪，所述第一齒輪連接到所述旋轉軸，第二齒輪輸出減速的旋轉力，以及

第一蓋子單元和第二蓋子單元包括開口部分，第一蓋子單元的開口部分連接到第二齒輪的凸緣部分并被固定，所述凸緣部分連接到所述主體部分的第一側，第二蓋子單元的開口部分連接到所述主體部分的第二側并被固定。

2.按照權利要求1所述的驅動設備，其中

所述輪子單元繞作為旋轉中心的所述預定軸旋轉。

3.按照權利要求1所述的驅動設備，其中

所述輪子單元包括直接連接到所述第二齒輪的連接單元。

4.按照權利要求3所述的驅動設備，其中

所述連接單元直接連接到所述內齒輪。

5.按照權利要求1所述的驅動設備，其中

所述輪子單元具有呈以所述預定軸為中心的圓筒形的外周面，以及

所述輪胎連接到所述外周面。

6.按照權利要求1所述的驅動設備，其中

所述輪子單元起所述容納單元的一部分的作用。

7.按照權利要求1所述的驅動設備，其中

所述容納單元與所述輪子單元一體地旋轉。

8.按照權利要求1所述的驅動設備，其中

所述容納單元具有呈以所述預定軸為中心的圓筒形的外周面，以及

所述輪胎是沿著所述容納單元的外周面布置的。

9.按照權利要求1所述的驅動設備，其中

所述驅動設備被構成為輪內電動機驅動設備。

10.按照權利要求1所述的驅動設備，其中

所述產生單元是包括旋轉軸的電動機，通過使所述旋轉軸旋轉產生所述旋轉力，以及被構成為輪內電動機。

11.一種移動體，包括：

產生單元，所述產生單元產生繞作為旋轉中心的預定軸作用的旋轉力；

齒輪單元，所述齒輪單元包括一個或多個齒輪，使產生的旋轉力減速，以及傳遞減速的旋轉力；

旋轉單元，所述旋轉單元包括輪子單元和輪胎，所述輪子單元直接連接到包含在所述齒輪單元中的齒輪，并通過減速的旋轉力使所述輪子單元旋轉，所述輪胎由所述輪子單元支撐，所述輪子單元包括主體部分；

容納單元，所述容納單元通過在所述預定軸的軸向上分割的一對蓋子單元容納所述產生單元；以及

控制單元，所述控制單元控制所述產生單元所致的旋轉力的產生，

其中，所述一對蓋子單元包括第一蓋子單元和第二蓋子單元，所述第一蓋子單元連接到所述輪子單元在所述預定軸的軸向上的第一側，所述第二蓋子單元連接到所述輪子單元的與第一側相反的第二側，

所述產生單元包括旋轉軸，并通過使所述旋轉軸旋轉來產生所述旋轉力，

所述齒輪單元包括作為第一齒輪的恒星齒輪、作為第二齒輪的內齒輪以及與所述恒星齒輪及所述內齒輪嚙合的多個行星齒輪，所述第一齒輪連接到所述旋轉軸，第二齒輪輸出減速的旋轉力，以及

第一蓋子單元和第二蓋子單元包括開口部分，第一蓋子單元的開口部分連接到第二齒輪的凸緣部分并被固定，所述凸緣部分連接到所述主體部分的第一側，第二蓋子單元的開口部分連接到所述主體部分的第二側并被固定。