[發明專利]作業動作解析系統及作業動作解析方法

有效

• 申請號: 201980011117.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN111670469B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 永吉洋登;寺田卓馬;掛布修弘;山田敏廣
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G08B21/00;G08B25/00;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

作業動作解析系統(11)具備：脫離動作解析部(114)，對攝影了作業者的作業而得到的作業影像按每個作業工序進行解析，在檢測出與正常作業不同的脫離動作的情況下，確定該脫離動作的發生定時；作業影像積蓄部(正常作業影像積蓄部(117)、脫離作業影像積蓄部(118))，對預先攝影了正常作業而得到的正常作業影像和發生了脫離動作時的脫離作業影像進行積蓄；以及顯示部(顯示輸入裝置(111))，顯示關于包含脫離動作的發生定時在內的規定時間的正常作業影像及脫離作業影像。

技術領域

本發明涉及作業動作解析系統及作業動作解析方法，適合在對按構成作業工序的每個要素作業規定了作業次序的作業中的脫離動作進行解析的作業動作解析系統及作業動作解析方法中適用。

背景技術

在裝配加工的領域中，要求作業者依照規定的作業次序進行產品的裝配加工。作業次序為了保證產品的品質而被定義，在產品的裝配加工的作業中進行了從定義脫離的動作(脫離動作)的情況下，產品的品質發生問題的可能性變高。因此，需要利用各種傳感器取得與作業者的動作相關的信息并對脫離動作自動地進行檢測的系統。在由這樣的系統檢測出脫離動作的情況下，例如通過實施對成為作業對象的產品再檢查或者將產品自身廢棄等應對，來確保產品的品質。

例如在專利文獻1中公開了一種異常作業檢測方法，通過將攝影了作業狀況而得到的圖像與攝影了正常時的作業而得到的圖像進行比較，來檢測脫離動作。在專利文獻1所公開的異常作業檢測方法中，在上述比較時，還引入相似度的觀點，由此不僅針對完全一致而且針對模糊的狀態，都能夠檢測脫離動作。

另外，例如在專利文獻2中公開了一種作業者品質管理方法，在反復進行同一作業的作業現場，通過將根據攝影了作業狀況而得到的圖像檢測出的動作路線與正常時的動作路線進行比較，從而檢測脫離動作。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2017－091009號公報

專利文獻2:日本特開2016－157357號公報

發明內容

本發明所要解決的課題

但是，專利文獻1所公開的異常作業檢測方法的主要目的在于，高精度地檢測以作業者的身體部位處于與正常作業中的身體部位不同的位置作為要因的脫離動作，無法檢測以作業時間與正常作業中設想的作業時間不同作為要因的脫離動作。另外，也沒有公開對在構成一系列作業工序的哪個要素作業中發生了脫離動作進行檢測的觀點，因此，存在難以期待對作業者、監督者的改進進行支援的效果的課題。

另外，專利文獻2所公開的作業者品質管理方法雖然能夠考慮作業者的身體部位的位置來檢測脫離動作，但僅在一系列作業工序結束后才能夠檢測脫離動作，存在缺乏即時性的問題。如果無法在一系列作業工序的作業過程中檢測脫離動作，則發生了脫離動作時的應對(如上所述，成為作業對象的產品的再檢查、產品自身的廢棄等)的對象范圍不免擴大。結果，存在不僅作業的進度停滯，而且對制造成本造成的負擔也增大的課題。

本發明考慮以上方面而作出，提出能夠提早報知作業中的脫離動作的發生，并對判斷應該如何修正作業進行支援的作業動作解析系統及作業動作解析方法。

用于解決課題的手段

為了解決該課題，在本發明中提供一種作業動作解析系統，其特征在于，具備：脫離動作解析部，對攝影了作業者的作業而得到的作業影像按每個作業工序進行解析，在檢測出與正常作業不同的脫離動作的情況下，確定該脫離動作的發生定時；作業影像積蓄部，對預先攝影了正常作業而得到的正常作業影像和發生了所述脫離動作時的脫離作業影像進行積蓄；以及顯示部，顯示關于包含所述脫離動作的發生定時在內的規定時間的所述正常作業影像及所述脫離作業影像。