[發明專利]用于巖石處理的設備、巖鉆單元和方法

在審

• 申請號: 201980010864.2
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN111655963A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 尤哈·托伊沃拉;約翰·耶爾格特;伊爾卡·拉赫德爾馬;斯特凡·本特松;奧拉·弗雷丁
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04;E21B19/087;E21B19/14;E21B19/15;E21B19/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種用于桿處理的設備(36)，所述設備(36)能夠安裝成連接到巖鉆單元(1)，并且其中所述設備(36)被構造用以在至少一個拾取位置(14)與所述巖鉆單元(1)的鉆鑿中心(10)之間移動巖鉆桿(2)；

并且所述設備(36)包括:

桿饋送器(13)，所述桿饋送器(13)用于在所述拾取位置(14)與中間位置(15)之間移動所述鉆桿(2)，

擺動裝置(11)，所述擺動裝置(11)被構造用于在所述桿饋送器(13)的夾緊裝置(21)的所述中間位置(15)與所述鉆鑿中心(10)之間移動所述鉆桿(2)；以及

至少一個夾具，所述至少一個夾具用于夾緊所述桿(2)；

其特征在于

所述桿饋送器(13)和所述擺動裝置(11)是單獨的單元，所述桿饋送器(13)和所述擺動裝置(11)能夠相對于彼此獨立地移動，并且

其中，所述擺動裝置(11)具有固定安裝座，并且所述擺動裝置(11)的唯一移動是相對于所述鉆鑿中心(10)的橫向轉動移動。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于

所述桿饋送器(13)和所述擺動裝置(11)的移動方向相對于彼此是橫向的。

3.根據前述權利要求1至2中的任一項所述的設備，其特征在于

所述桿饋送器(13)包括至少兩個臂(16a、16b)，所述至少兩個臂(16a、16b)通過至少一個連接接頭(17c)連接到彼此，所述連接接頭的軸線垂直于所述鉆鑿軸線(10)。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于

所述拾取位置(14)的定位能夠通過調整所述桿饋送器(13)的移動控制來調整。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于

所述桿饋送器(13)和所述擺動裝置(11)二者都設置有用于夾緊所述桿(2)的至少一個專用夾具(21、30)。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于

所述設備(36)能夠安裝在所述巖鉆單元(1)的任一縱向側上。

7.一種巖鉆單元(1)，包括:

饋送梁(5)；

巖鉆機(7)，所述巖鉆機(7)被支撐在所述饋送梁(5)上并至少包括用于旋轉鉆桿(2)的旋轉裝置(7a)；

饋送裝置(6)，所述饋送裝置(6)用于在所述饋送梁(5)上縱向移動所述巖鉆機(7)；

對準裝置(8)，所述對準裝置(8)用于將所述鉆鑿中心(10)上的新的桿(2)與穿過所述巖鉆機(7)的前一根桿(2)對準；

穿線單元(9)，所述穿線單元(9)被布置成能夠在所述鉆鑿中心(10)上移動，并被構造用以旋轉所述新的桿并同時相對于所述前一根桿饋送所述新的桿；

用于桿處理的設備(36)，其中所述設備(36)被構造用以在至少一個拾取位置(14)與所述鉆鑿中心(10)之間移動所述桿(2)，并且其中所述設備(36)包括桿饋送器(13)和擺動裝置(11)；

并且其中所述巖鉆單元(1)被支撐到基礎結構(3)；

其特征在于

用于桿處理的所述設備(36)是根據前述權利要求中的任一項所述的；并且此外

所述擺動裝置(11)被支撐到所述鉆鑿單元(1)，并且所述桿饋送器(13)被直接支撐到所述基礎結構(3)。

8.根據權利要求7所述的巖鉆單元，其特征在于

所述設備(36)包括至少一個控制單元(CU)；并且

所述控制單元(CU)被配置用以控制所述桿處理設備(36)，以根據所述桿處理設備(36)的工作循環相對于所述穿線單元(9)的操作同時且獨立地移動。