[發明專利]具有一個或多個虛擬核的電子控制單元的應用任務架構的設計方法

在審

• 申請號: 201980010429.X
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN111630496A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: D·克拉拉;A·格貝爾;R·馬德
• 申請（專利權）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄭瑾彤;閆小龍

1.基于Autosar操作系統的電子控制單元（1）的應用任務架構的設計方法，Autosar操作系統適用于多個微控制器（5、5a），微控制器（5、5a）包括一個或多個核（C0、C1、C2）作為針對由電子控制單元（1）對操作系統的各種任務（T10-T14、T20-T24、T30-T34）的執行而并行地工作的處理構件，基礎軟件層用于與構成電子控制單元（1）的一部分的所選微控制器（5、5a）連接，要由電子控制單元（1）執行的操作系統的各種任務（T10-T14、T20-T24、T30-T34）由應用任務架構分配給所選微控制器（5、5a）的一個或多個核（C0、C1、C2），其特征在于，在與所選微控制器（5、5a）關聯之前，通過使用不同于微控制器（5、5a）的一個或多個核（C0、C1、C2）的至少一個虛擬核（A0、A1、A2）來制訂應用任務架構，各種任務（T10-T14、T20-T24、T30-T34）分別被指派給所述至少一個虛擬核（A0、A1、A2），并且將所述至少一個虛擬核（A0、A1、A2）與所選微控制器（5、5a）的一個或多個核（C0、C1、C2）相關聯，以便將指派給所述至少一個虛擬核（A0、A1、A2）的任務（T10-T14、T20-T24、T30-T34）分配給所選微控制器（5、5a）的核或在所選微控制器（5、5a）的各核（C0、C1、C2）之間分配。

2.根據前一權利要求所述的設計方法，其特征在于，所選微控制器（5、5a）具有多個核（C0、C1、C2），應用任務架構包括多個虛擬核（A0、A1、A2）。

3.根據前一權利要求所述的設計方法，其特征在于，被指派給一個虛擬核（A0、A1、A2）的任務（T10-T14、T20-T24、T30-T34）被分配給所選微控制器（5、5a）的同一個核（C0、C1、C2）。

4.根據權利要求2或3中的任一項所述的設計方法，其特征在于，當所選微控制器（5、5a）包括通過橋連接的至少兩組單獨的核（C0、C1、C2）時，針對微控制器（5、5a）的每組核（C0、C1、C2）制訂一組虛擬核（A0、A1、A2），各組虛擬核（A0、A1、A2）彼此獨立。

5.根據權利要求2至4中的任一項所述的設計方法，其特征在于，當所選微控制器（5、5a）包括具有受保護部分和不受保護部分的至少一個核以形成安全核（C0或C1）時，一個虛擬核（A0）被指定為與所選微控制器（5、5a）的該安全核（C0或C1）相關聯。

6.將多核微控制器（5、5a）集成到基于Autosar操作系統的電子控制單元（1）中的集成方法，Autosar操作系統包括根據前述權利要求中的任一項所述的設計方法設計的基礎軟件層（4），其特征在于，對于微控制器（5、5a）的每個核（C0、C1、C2），確定與如下各項有關的其特性：其通過冗余軟件執行而實行控制的能力、其安全級別、其啟動微控制器（5、5a）的能力、其訪問微控制器的輸入輸出外圍設備的能力，并且將微控制器（5、5a）的每個核（C0、C1、C2）跟與之在特性方面最接近的虛擬核（A0、A1、A2）相關聯。

7.根據前一權利要求所述的集成方法，其特征在于，設定特性之間的優先級順序，實行控制的能力具有最高優先級。

8.根據前兩項權利要求中的任一項所述的集成方法，其特征在于，針對虛擬核以及針對微控制器的核設定核的親和關系，親和關系涉及集成到微控制器的實際核、集成到虛擬核、集成到與給定任務相同的核、集成到其安全核活動的核、或者其為有權利訪問外圍設備的核、或者具有給定安全級別的核。