[發明專利]能量傳遞與控制系統及通信裝置

有效

• 申請號: 201980010366.8
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN111684672B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 馬丁·布萊爾;羅蘭·勞森;邁克爾·安德魯·迪克斯
• 申請（專利權）人: 康達科提斯公司
• 主分類號: H01R25/14
• 分類號: H01R25/14;H01H45/00;B66C13/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周永紅

1.一種控制系統，用于通過在車輛、為所述車輛提供電力并支撐所述車輛的導電支撐件以及第一控制器之間建立的虛擬物理層傳遞電能以為所述車輛提供電力并控制所述車輛，所述控制系統包括：

導電支撐件，所述導電支撐件與電源電連接，所述電源用于將電能供給所述導電支撐件；

第一控制器，所述第一控制器與所述導電支撐件通信連接，所述第一控制器用于接收輸入信號，并將指示所述輸入信號的通信信號與通過所述導電支撐件供給的電能一起傳遞；以及

車輛，所述車輛由所述導電支撐件支撐，所述車輛用于沿著所述導電支撐件行進并作為通過所述導電支撐件在所述電源和所述車輛之間待建立的電路的一部分從所述電源接收電能，所述車輛包括：

平移接觸件，所述平移接觸件用于將所述車輛電連接到所述導電支撐件，以接收來自所述電源的電能，

多個分立的電動元件或子系統，所述多個分立的電動元件或子系統待由從所述電源接收的電能提供電力并進行控制，

繼電器，所述繼電器用于選擇性地傳遞來自所述電源的電能，以為所述車輛的所述多個分立的電動元件或子系統中的至少一個提供電力，以及

第二控制器，所述第二控制器可操作地連接到所述繼電器，并且所述第二控制器被配置成接收來自所述第一控制器的通信信號，所述通信信號與通過所述導電支撐件供給的電能一起傳遞，并且所述第二控制器操作所述繼電器以鏡像所述第一控制器所接收的輸入信號，以產生用于選擇性地提供電力的輸出信號，從而控制所述車輛的所述多個分立的電動元件或子系統中的至少一個，因而提供了虛擬物理層。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述電路被配置成以大約五百千赫(500kHz)或更低的低頻率傳遞通信信號。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述導電支撐件包括導電軌、導體棒、卷軸、滑環或具有數量減少的導體的線纜中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述車輛通過與所述導電支撐件的物理接觸而與所述導電支撐件電連接。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述車輛通過電容耦接與所述導電支撐件電連接。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述平移接觸件包括滑動集電靴或滾動集電器中的至少一個。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述第一控制器與限位開關或位置傳感器中的至少一個連接，以響應于來自所述限位開關或所述位置傳感器的信號來發起所述通信信號的傳遞。

8.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述第一控制器被配置成使用低速以太網協議經由所述導電支撐件進行通信。