[發(fā)明專(zhuān)利]連續(xù)波雷達(dá)的中頻模擬電路、連續(xù)波雷達(dá)和可移動(dòng)平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980010365.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111699402A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文康;王春明;張皓淵;唐照成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/35
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/35;G01S13/34;H03H11/46
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 高偉

1.一種連續(xù)波雷達(dá)的中頻模擬電路，其特征在于，包括用于對(duì)混頻后的中頻信號(hào)進(jìn)行濾波處理的有源濾波器；

所述有源濾波器包括：全差分運(yùn)算放大器和耦合在所述全差分運(yùn)算放大器的輸入端和輸出端之間的高通濾波電路，其中，

所述全差分運(yùn)算放大器與所述高通濾波電路耦合作用，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的高通濾波以及低通濾波；

當(dāng)增加所述全差分運(yùn)算放大器的放大增益時(shí)，所述全差分運(yùn)算放大器的運(yùn)放帶寬隨之減小，以降低高頻增益，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)低通濾波的功能。

2.如權(quán)利要求1所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述中頻模擬電路包括混頻電路，用于將接收的反射信號(hào)混頻后得到中頻信號(hào)。

3.如權(quán)利要求1所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述混頻電路為下變頻混頻器。

4.如權(quán)利要求1所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述高通濾波電路包括無(wú)限增益多路反饋濾波電路。

5.如權(quán)利要求4所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述無(wú)限增益多路反饋濾波電路包括無(wú)限增益二階反饋濾波電路。

6.如權(quán)利要求1所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述全差分運(yùn)算放大器的帶寬高于10倍的所述有源濾波器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶寬。

7.如權(quán)利要求1所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述有源濾波器的系統(tǒng)放大增益取決于所述全差分運(yùn)算放大器內(nèi)部的寄生參數(shù)。

8.如權(quán)利要求1所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述輸入信號(hào)包括差分中頻信號(hào)，所述有源濾波器還用于接收所述差分中頻信號(hào)；以及

所述有源濾波器還用于對(duì)接收的所述差分中頻信號(hào)進(jìn)行高通濾波和低通濾波后以差分中頻信號(hào)輸出。

9.如權(quán)利要求5所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述全差分運(yùn)算放大器包括正向輸入端和反向輸入端，以及正向輸出端和反向輸出端，所述無(wú)限增益二階反饋濾波電路包括第一無(wú)限增益二階反饋濾波電路和第二無(wú)限增益二階反饋濾波電路，所述第一無(wú)限增益二階反饋濾波電路耦合在所述正向輸出端和所述反向輸入端之間，所述第二無(wú)限增益二階反饋濾波電路耦合在所述反向輸出端和所述正向輸入端之間。

10.如權(quán)利要求9所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述第一無(wú)限增益二階反饋濾波電路和所述第二無(wú)限增益二階反饋濾波電路對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

11.如權(quán)利要求10所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述第一無(wú)限增益二階反饋濾波電路包括第一電容、第二電容、第三電容、第一電阻和第二電阻，其中，所述第一電容的第一端電連接所述輸入信號(hào)，所述第一電容的第二端、所述第三電容的第一端和所述第一電阻的第一端均電連接所述第二電容的第一端，所述第二電容的第二端和所述第二電阻的第一端均電連接所述全差分運(yùn)算放大器的所述反向輸入端，所述第三電容的第二端和所述第二電阻的第二端均電連接所述全差分運(yùn)算放大器的正向輸出端。

12.如權(quán)利要求11所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述第二無(wú)限增益二階反饋濾波電路包括第四電容、第五電容、第六電容、第三電阻和所述第一電阻，其中，所述第四電容的第一端電連接所述輸入信號(hào)，所述第四電容的第二端、所述第五電容的第一端和所述第一電阻的第二端均電連接所述第六電容的第一端，所述第五電容的第二端和所述第三電阻的第一端均電連接所述全差分運(yùn)算放大器的所述正向輸入端，所述第六電容的第二端和所述第三電阻的第二端均電連接所述全差分運(yùn)算放大器的反向輸出端。

13.如權(quán)利要求12所述的中頻模擬電路，其特征在于，所述第四電容與所述第一電容為相同的電容，所述第二電容和所述第五電容為相同的電容，所述第三電容和所述第六電容為相同的電容，所述第二電阻和所述第三電阻為相同的電阻。