[發(fā)明專利]噴丸處理裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980010226.0 | 申請日： | 2019-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN111655429B | 公開（公告）日： | 2023-04-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 立松亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 新東工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B24C3/06 | 分類號： | B24C3/06;B24C3/12;B24C5/02;B24C9/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 呂琳;樸秀玉 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 處理 裝置 | ||
投射機對被處理品投射投射材的噴丸處理裝置包括多個懸吊輸送裝置和控制裝置。懸吊輸送裝置能在吊起設(shè)置有被處理品的構(gòu)件或被處理品的狀態(tài)下沿著噴丸處理裝置內(nèi)的引導(dǎo)路徑移動和停止。此外，懸吊輸送裝置能提供對自身進行確定的識別信息?？刂蒲b置通過對所述多個懸吊輸送裝置中的每一個輸出與該每一個相應(yīng)的控制信號來控制懸吊輸送裝置。該控制基于由各個所述懸吊輸送裝置提供的所述識別信息和與所述識別信息建立對應(yīng)地預(yù)先存儲的與各個所述懸吊輸送裝置有關(guān)的信息。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及一種噴丸處理裝置。
背景技術(shù)
已知一種噴丸噴射加工裝置，該噴丸噴射加工裝置通過懸吊輸送裝置懸吊輸送被處理品并且通過投射機對被搬入至投射室的被處理品進行噴射加工(例如，參照日本實開昭57－197458號公報、日本實開昭58－27058號公報)。在這樣的裝置中，設(shè)有多個懸吊輸送裝置，且各懸吊輸送裝置為自推進式。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題
然而，在這樣的噴丸噴射加工裝置中，沒有在考慮各懸吊輸送裝置的個體差異的基礎(chǔ)上進行噴射加工，因此存在改善的余地。
本發(fā)明的一個實施方式考慮到上述事實，提供一種能與各懸吊輸送裝置的個體差異相應(yīng)地進行處理的噴丸處理裝置。
用于解決問題的方案
本發(fā)明的第一方案是投射機對被處理品投射投射材的噴丸處理裝置。該噴丸處理裝置包括多個懸吊輸送裝置和控制裝置。懸吊輸送裝置被設(shè)為能在吊起設(shè)置有被處理品的構(gòu)件或被處理品的狀態(tài)下沿著噴丸處理裝置內(nèi)的引導(dǎo)路徑移動和停止。并且，懸吊輸送裝置能提供對自身進行確定的識別信息?？刂蒲b置對所述多個懸吊輸送裝置中的每一個輸出與該每一個相應(yīng)的控制信號，由此控制所述懸吊輸送裝置的工作。該控制基于由各個所述懸吊輸送裝置提供的所述識別信息和與所述識別信息建立對應(yīng)地預(yù)先存儲的與各個所述懸吊輸送裝置有關(guān)的信息。
在第一方案的噴丸處理裝置中，控制裝置基于識別信息(由各個懸吊輸送裝置提供的信息)和與各個懸吊輸送裝置有關(guān)的信息(與識別信息建立對應(yīng)地預(yù)先存儲的信息)，對多個懸吊輸送裝置中的每一個輸出與每一個輸送裝置相應(yīng)的控制信號，由此控制懸吊輸送裝置的工作。因此，能按每一個懸吊輸送裝置以進行適合于此懸吊輸送裝置的工作的方式進行控制。
本發(fā)明的第二方案是投射機對被處理品投射投射材的噴丸處理裝置。該噴射加工裝置具有多個懸吊輸送裝置、機械手以及控制裝置。懸吊輸送裝置能在吊起設(shè)置有被處理品的構(gòu)件或被處理品的狀態(tài)下沿著噴丸處理裝置內(nèi)的引導(dǎo)路徑移動和停止。并且，懸吊輸送裝置能提供對自身進行確定的識別信息。機械手與所述懸吊輸送裝置分開設(shè)置，進行用于噴丸處理的工序的作業(yè)?？刂蒲b置對所述機械手輸出與所述多個懸吊輸送裝置中的每一個相應(yīng)的動作信號，由此控制所述機械手的動作。該控制基于由各個所述懸吊輸送裝置提供的所述識別信息和與所述識別信息建立對應(yīng)地預(yù)先存儲的與各個所述懸吊輸送裝置有關(guān)的信息。需要說明的是，在“用于噴丸處理的工序”的概念中，除了包括對被處理品投射投射材的投射工序以外，還包括在用于噴丸處理的一系列的工序之中在投射工序之前執(zhí)行的工序和在投射工序之后執(zhí)行的工序。
在第二方案的噴丸處理裝置中，控制裝置基于由各個懸吊輸送裝置提供的識別信息和與識別信息建立對應(yīng)地預(yù)先存儲的與各個懸吊輸送裝置有關(guān)的信息，對機械手輸出與多個懸吊輸送裝置中的每一個相應(yīng)的動作信號，由此控制機械手的動作。因此，能以執(zhí)行適合于各個懸吊輸送裝置的作業(yè)的方式控制機械手的動作。
對于本發(fā)明的第三方案的噴丸處理裝置而言，在第二方案的噴丸處理裝置中，可以是，所述機械手包括在交接工位進行被處理品的搬入和搬出中的至少一方的交接機械手。在此，在交接工位上，所述懸吊輸送裝置停止且進行被處理品的搬入和搬出中的至少一方。
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