[發(fā)明專(zhuān)利]光學(xué)雷達(dá)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980009647.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111656214B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 遠(yuǎn)山浩平;秋本廉太郎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

本發(fā)明提供光學(xué)雷達(dá)裝置，掃描部(20)具有反射從投光部(10)入射的光的一個(gè)以上的反射面，通過(guò)使反射面相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，來(lái)使從投光部入射的光的射出方向沿著與旋轉(zhuǎn)軸的軸向正交的主掃描方向變化。另外，掃描部反射來(lái)自?huà)呙璺秶鷥?nèi)的到來(lái)光，而使反射的到來(lái)光朝向來(lái)自投光部的光的入射方向射出。受光部(30)接受由掃描部反射出的到來(lái)光。在受光部中，受光折返鏡(33)使從掃描部射出的到來(lái)光的路徑向與光源(11、12)產(chǎn)生的光的射出方向不同的方向彎曲。受光元件(31)經(jīng)由受光折返鏡接受到來(lái)光。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本國(guó)際申請(qǐng)主張基于在2018年1月24日向日本專(zhuān)利廳申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2018－009656號(hào)的優(yōu)先權(quán)，通過(guò)參照將日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2018－009656號(hào)的所有內(nèi)容引用至本國(guó)際申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及具備光偏轉(zhuǎn)設(shè)備的光學(xué)雷達(dá)裝置。

背景技術(shù)

在光學(xué)雷達(dá)裝置中，作為使光偏轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)掃描的光偏轉(zhuǎn)設(shè)備之一，使用被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)反射鏡。此外，光學(xué)雷達(dá)也記作LIDAR，是Light Detection and Ranging的縮寫(xiě)。

在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了一種從偏轉(zhuǎn)反射鏡來(lái)看發(fā)光基板和受光基板均配置于同一方向的結(jié)構(gòu)，其中，上述發(fā)光基板設(shè)置有光源，該光源產(chǎn)生入射至偏轉(zhuǎn)反射鏡的光，上述受光基板設(shè)置有受光元件，該受光元件經(jīng)由偏轉(zhuǎn)反射鏡接受來(lái)自上述對(duì)象物的反射光。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平7－92270號(hào)公報(bào)

然而，公開(kāi)者詳細(xì)研究的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的現(xiàn)有技術(shù)中具有以下的課題。

即，在以往裝置中，為了裝置的小型化，而發(fā)光基板和受光基板被接近配置為其一部分安裝面相互重合，所以相互容易受到在各自的基板上產(chǎn)生的電噪聲的影響。另外，裝置尺寸向兩個(gè)基板重合的方向增大。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的一個(gè)方面在于提供一種在光學(xué)雷達(dá)裝置中兼得小型化和電噪聲減少的技術(shù)。

本公開(kāi)的一個(gè)方式的光學(xué)雷達(dá)裝置具備投光部、掃描部、以及受光部。

投光部具有輸出光的一個(gè)以上的光源。此外，這里所說(shuō)的光源也可以包含透鏡、反射鏡等光學(xué)部件。掃描部具有反射從投光部入射的光的一個(gè)以上的反射面，通過(guò)使反射面相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，來(lái)使從投光部入射的光的射出方向沿著與旋轉(zhuǎn)軸的軸向正交的主掃描方向變化。另外，掃描部反射來(lái)自?huà)呙璺秶鷥?nèi)的到來(lái)光，使被反射的到來(lái)光朝向來(lái)自投光部的光的入射方向射出。受光部接受由掃描部反射出的到來(lái)光。受光部具備受光折返鏡和受光元件。受光折返鏡使從掃描部射出的到來(lái)光的路徑向與光源產(chǎn)生的光的射出方向不同的方向彎曲。受光元件經(jīng)由受光折返鏡接受到來(lái)光。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使光源發(fā)出的光的射出方向和入射至受光元件的光的入射方向不同。其結(jié)果，設(shè)置有光源的發(fā)光基板和設(shè)置有受光元件的受光基板不配置于相互的安裝面成為平行地重合的狀態(tài)的位置，能夠抑制在兩個(gè)基板間電噪聲相互影響。另外，能夠避免由兩個(gè)基板以重合的狀態(tài)配置引起的裝置尺寸向重合方向的增大。

附圖說(shuō)明

圖1是表示光學(xué)雷達(dá)裝置的外觀的立體圖。

圖2是表示收納于光學(xué)雷達(dá)裝置的殼體內(nèi)的光檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3是除去將光檢測(cè)模塊的構(gòu)成部件一體化的框架的一部分來(lái)表示的光檢測(cè)模塊的主視圖。

圖4是除去光學(xué)雷達(dá)裝置的殼體來(lái)表示的俯視圖。

圖5是表示構(gòu)成光學(xué)雷達(dá)裝置的各部件的配置的示意圖。

圖6是表示投光時(shí)的光路、以及針對(duì)光路的投光折返鏡的配置的說(shuō)明圖。

圖7是表示受光時(shí)的光束的路徑的說(shuō)明圖。