[發明專利]雷達裝置

有效

• 申請號: 201980009550.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN111630405B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 北村尭之;高山卓也;青木一浩
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/34;H01Q1/32;H01Q3/26;H01Q21/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;金雪梅

本發明提供了雷達裝置。發送天線部(3)具有以預先設定的第一間隔沿著預先設定的排列方向配置成一列的多個發送天線。接收天線部(4)具有以設定為與第一間隔不同的第二間隔，沿著排列方向配置成一列的多個接收天線。在雷達裝置(1)中，通過多個發送天線和多個接收天線，形成沿著排列方向將多個虛擬接收天線配置成一列的虛擬陣列。第一間隔與多個虛擬接收天線的配置間隔的最小值亦即最小間隔和作為2以上的整數的第一倍數的乘法值相等，第二間隔與最小間隔和2以上的整數并且設定為與第一倍數不同的第二倍數的乘法值相等。第一倍數以及第二倍數互為素數。

技術領域

本公開涉及通過經由多個天線發送接收電波來檢測物體的雷達裝置。

背景技術

在專利文獻1記載了具備發送天線部和接收天線部的雷達裝置，其中，該發送天線部具有沿著預先設定的排列方向配置成一列的多個發送天線，該接收天線部具有沿著排列方向配置成一列的多個接收天線。

在專利文獻1所記載的雷達裝置中，兩個發送天線的配置間隔為4d，四個接收天線的配置間隔為d。因此，在專利文獻1所記載的雷達裝置中，八個虛擬接收天線形成以配置間隔d沿著排列方向配置成一列的虛擬陣列。

專利文獻1：日本特表2011-526370號公報

但是，發明者的詳細的研究的結果在專利文獻1所記載的雷達裝置中，發現了由于接收天線的配置間隔與虛擬接收天線的配置間隔一致，且接收天線的配置間隔較窄，所以接收信道的隔離性較差，物體的方位的檢測精度降低這樣的課題。

發明內容

本公開使物體的方位的檢測精度提高。

本公開的一方式是具備發送天線部、振蕩部、調制部、接收天線部以及處理部的雷達裝置。

發送天線部具有以預先設定的第一間隔沿著預先設定的排列方向配置成一列的多個發送天線。振蕩部構成為產生連續波的共用信號。調制部構成為通過對多個分支信號的各個分支信號，進行按照預先設定的每個重復周期以彼此不同的相位旋轉量使分支信號的相位旋轉的相位偏移調制，從而生成輸入給多個發送天線的多個發送信號，其中上述多個分支信號是使共用信號分支為與多個發送天線數目相同的信號。接收天線部具有以設定為與第一間隔不同的第二間隔沿著排列方向配置成一列的多個接收天線。處理部構成為基于分別從在接收天線部接收的多個接收信號提取出的與多個發送信號對應的多個信號成分，生成與反射了來自發送天線部的放射波的物體相關的信息。

而且，在本公開的雷達裝置中，通過多個發送天線和多個接收天線，形成沿著排列方向將多個虛擬接收天線配置成一列的虛擬陣列。另外，第一間隔等于將多個虛擬接收天線的配置間隔的最小值亦即最小間隔和作為2以上的整數的第一倍數相乘而得的乘法值，第二間隔等于將最小間隔和2以上的整數并且設定為與第一倍數不同的第二倍數相乘而得的乘法值

這樣構成的本公開的雷達裝置的多個接收天線的配置間隔在虛擬接收天線的配置間隔的2倍以上，能夠擴大物理的接收信道間隔，所以能夠使接收信道間的隔離性提高，能夠使物體的方位的檢測精度提高。

附圖說明

圖1是表示雷達裝置的構成的框圖。

圖2是表示發送天線以及接收天線與物體的關系的圖。

圖3是表示虛擬陣列中的接收天線的配置的圖。

圖4是表示發送天線以及接收天線的配置與虛擬陣列的接收天線的配置的圖。

圖5是表示振蕩部的功能的圖。

圖6是表示調制部的相位偏移調制所使用的相位旋轉量的例子的圖。

圖7是表示物體檢測處理的流程圖。

圖8是表示可選擇以及不可選擇的相位旋轉量的組合模式的圖。

圖9是表示相位旋轉量的選擇例的圖。