[發(fā)明專利]揀選貨品的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980009439.1
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN111655598A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 拉斯·斯威克·圖雷·林德伯;安德魯·約翰·英格拉姆-泰德
• 申請（專利權(quán)）人: 奧卡多創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所 11339
• 代理人: 楊永波;李曉雙

本發(fā)明公開了揀選貨品的系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)包括基于網(wǎng)格的存儲區(qū)域（102）和訂單裝配區(qū)域（104）。系統(tǒng)還包括展示位置（116）的陣列，展示位置（116）被改造為展示遞送至上述展示位置（116）的存儲容器（10），以實(shí)現(xiàn)其中所含貨品的揀選。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及從存儲系統(tǒng)揀選貨品的系統(tǒng)和方法。更具體地但非排他地，本發(fā)明涉及線上上零售環(huán)境中揀選貨品以履行客戶訂單的系統(tǒng)和方法，該訂單揀選系統(tǒng)包括貨品展示系統(tǒng)和設(shè)備。

背景技術(shù)

一些商業(yè)和工業(yè)活動要求可以實(shí)現(xiàn)大量不同存貨貨品的存儲和取回的系統(tǒng)。

履行中心的一種已知形式中，如圖1所示，使用了又稱“分區(qū)揀選”或“接力揀選”的履行系統(tǒng)。這種系統(tǒng)中，履行客戶訂單所需的貨品和存貨位于存儲箱或容器中，存儲箱或容器沿過道布置。過道的與存儲箱或容器相對的一側(cè)有傳送機(jī)系統(tǒng)，該傳送機(jī)系統(tǒng)承載客戶遞送箱或容器。傳送機(jī)系統(tǒng)布置為，借助站式傳送機(jī)將一定比例的在后線傳送機(jī)上移動的遞送箱或容器傳遞通過揀選站，其中操作員將客戶訂購的貨品從存儲箱或容器轉(zhuǎn)移到客戶遞送箱或容器。當(dāng)客戶遞送容器位于傳送機(jī)系統(tǒng)的揀選站時，其暫停，操作員從存儲箱或容器選擇所需的貨品，并將其放入客戶遞送箱或容器。

應(yīng)該理解的是，在如線上食品雜貨零售的某些市場部門中，這種運(yùn)營的已知形式可能需要許多揀選過道、許多揀選站和許多操作員來履行客戶訂單，因此需要巨額的初始支出。另外，由于基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計和位置從開始就固定了，因此這種系統(tǒng)很難擴(kuò)展。

用于存儲和取回多條產(chǎn)品線上的貨品的已知類型系統(tǒng)中，貨品再次定位在存儲箱或容器中。但另一種已知系統(tǒng)中，箱子或容器堆疊在彼此頂部，這些堆垛成排布置。裝載處理設(shè)備從上方獲取存儲箱或容器，將存儲箱或容器從堆垛中移出。

EP 3030504 B1（奧卡多創(chuàng)新有限公司）描述了容器堆垛布置在框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的機(jī)器人揀選系統(tǒng)，該申請的內(nèi)容借引用合并于此。此類型的系統(tǒng)在附圖的圖5和圖6中給出圖示。機(jī)器人裝載處理設(shè)備在軌道系統(tǒng)各處可控地移動，軌道形成位于容器堆垛上方的網(wǎng)格。在EP 3030504 B1描述的機(jī)器人揀選系統(tǒng)中，網(wǎng)格包括由軌道界定的一系列網(wǎng)格空間，每個容器堆垛位于單個網(wǎng)格空間的覆蓋區(qū)內(nèi)。使用中，機(jī)器人裝載處理器在堆垛上方的軌道上運(yùn)行，可控地定位在預(yù)設(shè)容器堆垛上方。一旦就位，降低抬升機(jī)構(gòu)，作為抬升機(jī)構(gòu)的部分的抓持器設(shè)備與容器接合并將上述箱子或容器從堆垛抬升到裝載處理設(shè)備的空室中。該特定系統(tǒng)中，機(jī)器人裝載處理設(shè)備的橫截面與單個網(wǎng)格空間的面積基本一致。另外，軌道和機(jī)器人裝載處理設(shè)備配置為使得兩個裝載處理設(shè)備可占據(jù)鄰近的網(wǎng)格空間，并在運(yùn)行中在任一方向經(jīng)過彼此。

例如專利號為No 317366 B1 (Autostore AS)的挪威專利中描述了機(jī)器人裝載處理設(shè)備的其他形式，該專利的內(nèi)容借引用并入本文。該專利中，公開的懸臂式裝載處理設(shè)備在運(yùn)行中占據(jù)兩個網(wǎng)格空間。應(yīng)該理解的是，在下文參照具體實(shí)施方式詳細(xì)描述的本發(fā)明的背景下，任何形式或配置的裝載處理設(shè)備可用于代替上述兩個示例。

這種存儲系統(tǒng)消除了在存儲和揀選區(qū)域中間設(shè)置過道的需要，還使給定容積的履行中心能具有更高的產(chǎn)品或貨品存儲密度。

在上文所述的已知的基于網(wǎng)格的機(jī)器人揀選系統(tǒng)中，從堆垛抬升的存儲箱或容器可含有履行客戶訂單所需的庫存貨品。一旦由裝載處理設(shè)備抬升，存儲箱或容器由裝載處理設(shè)備遞送至揀選站上方或鄰近揀選站的輸出口，或遞送至揀選站本身。在揀選站，可人工或使用機(jī)器人將所需庫存貨品或貨品從存儲箱或容器移出，將其放入遞送容器，遞送容器形成客戶訂單的部分，填裝遞送容器供適時發(fā)貨。

應(yīng)該理解的是，此類訂單可包括復(fù)數(shù)個遞送容器，所需遞送容器的數(shù)量由訂購的貨品或產(chǎn)品的數(shù)量界定。相應(yīng)地，可能需要將大量容器或箱子從堆垛內(nèi)的存儲位置移動到揀選站。

有利地，基于網(wǎng)格的揀選系統(tǒng)的模塊化性質(zhì)使整體揀選和存儲系統(tǒng)能夠分階段構(gòu)建并根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展，從而在必要時分散資本支出和成本。